Helitaanka Fa’iidooyinka Kuorarka Planetary

Xoog Weyn iyo Qodobka Laga Qaadka leh ee Torque Kala Duwan Kala Duwan

Sida Qaybaha Geesiga Helaysaa Xoog Weyn ee Torque

Ku3da saacadu waxay muhiim inay ku jiraan awoodda siiisid ah oo leh sidii ay 3 ilaa 7 ku3da saacad la iibsan karaan, iyagoo shaqeynaya wakhtigooda ugu dambaysa iyagoo la xidhan kara sun gear iyo ring gear. Waxa magacmuqaata midba waa in ku3duwaan caadiga ah ay ka dhawaaq karaan awoodda torque si loo gaaro 25,000 Nm, taas oo markii lagu arko warbixinta Telco Intercon 2023 ay magacmuqaataan saddex mar intee awoodda torque ee ku3da spur gear caadiga ah loo yaqaana. Markii awooddu u socdo radially ka bilaabi sun gear, wuxuu sii wadaa awoodda la heli karo. Teggaanka unikaasi waxay ogolaadaa injineerada inay gaaraan xariijin ku3 (gear ratios) ka duwan 3:1 ilaa 1,000:1, taas oo ku jirata inay noqotaa muhiim in ay raacdaan xariijinta sare iyo torque ee loo baahan yahay isticmaalka.

Ku3ka Load Distribution Ka Mid Ah Ku3da Saacaduna Wuxuu Sii Buuxda Awood Iyo Dheer-Runnimada

Marka laabidda shaqo ay ku dajiso geesaha badan kala duwan ee qaybaha geesiya ee qaybaha saydisley, gacantiisana waxaa jira mid ka sabaan ilaa saddex kadhar inta jiritaanka loo yaqaan marka loo eego habka geesaha isku qoto. Habka awoodga ah ee ku xidhiidha awoodga si sax ahba wuxuu caawin karaa in qaybaha ay u dhammaantahay dheer marka hore awoodka mekanoogiga leh ay ka socotaa 95% ama ka sare sidoo kale marka lagu shuruudo muddo gaaban. Isbuucleedda maamulka waxaa muujinaysa in qaybaha geesaha saydisley ay samirto 12,000 saa iyo ka saryood lama garan karin, halka ay raaceen koronto hooseeyn kama yar 8 daqiiqo qodob. Tusaale kan awoodga wuxuu keenaa in arrimahaas ay tahay tusaale gaar ah sababtoo ah sidii awoodgu u muhiim yahay muddada dheer ee shaqada.

Qodaallo Badeecadda: Ku wareegyada Saydisley ee Istiyo iyo Aagga Badna

Iskuqaybinayaasha sayliska waa ka mid ah cusub aqoonta ku qoran isticmaalka polimerka, halkii ay u haysoon 18,000 ilaa 22,000 Nm oo torque loo baahan yahay in lagu dhaqmo dhismaha jiritaanka dambeed, haddaba marka tii barrell ah la socdo si toos ah 350 digrii celsius. Iskuqaybinayaashan samee waxaa laga filaa isticmaalka dhulka, sababtoo ah waxay leedahay inay xaqiijiyaan habdhudhuhu khol ah oo kadib waxay ka sarraysaan saddex mar inta loo isticmaalayo torque caadiga ah, waana socda 550 ilaa 750 kilowatts oo xoogga ku taal qaafiyada. Tusaale ahaan, muusadda shiicadda maraakiibta ugu dambeeyay nidaamka xeerarka iskuqaybinta worm gear ku jira erayga iyo iskuqaybinayaasha sayliska cusub, waxay arkay dhibcaansho aad u fiican oo 34% ee ku xisaabinta nafaqada. Tusaale kan wuxuu muujinayaa sababtii saaran dad badan oo kor saaran iskuqaybinayaasha sayliska, inkastoo lacagta bilowga ah ay tahay sare, sababtoo ah waxay buuxdaan wakhtiga dheer iyo inay shaqeyso si fiican marka la sheegayo xaaladaha xunna ah oo kale ee jira maanta.

Dooro Khaasada Planetary Reducer-ka Iyo Tirada Torque

Marka loo doorto reducer khaasado, waxaa jira wixiqii qof ka ah ee loo yaqaan. Ugu horree, isbari tirada torque celceliga ah iyo tirada torque dhamaan. Kadibna eeg awoodda laga qaado oo rogba ah iyo kuuska ah, taas oo si joogto ah u dhalan kara 450 kN. Rumeysiga weyddimuhu wixii kale. Tepidhitaanka caadiga ah ayaa shaqaynaya bennaba -40 digrii Celsius ilaa +120 digrii Celsius. Qaar ka mid ah mudulal khaas oo aan caadiga ah ayaa heli kara in kala duwan kara 150 digrii Celsius. Isticmaalka oo faloon la socda, sida hammer mills ama dabka metallooska weyn, ayaa u baahan jeediyiinta. Booskaska badanna waxay sugaysaa in lagu qaad tirada torque bilaash 15 ilaa 20 boqolkiiba. Sidaas daraadda ah ayaa lagu hortagaa in alaabta ay u dhammaystiran tahay marka hore 60,000 saa ilaa in ay loo badiyo ama lagu sameyno suurtogalnimada weyn.

Dhisidda Gaaban, Dheer-dheer leh oo Coaxial Efficiency

Qudhmeedka hoosyaaneeya si loo gudoobo meelaha xadgudobka

Isku daynta sayidka ah waxay leedahay sayidka ku dhaansan taas oo abuura aagga yar yar. Kan hadda waxay kula jiraan qofka hoose ee korontada, halkii isku daynta kale ma ahan doona. Habka loo sameeyo kan arrimaha isku daynta waxaa ku jira goobo badan oo isku dayn oo dhan mid ka mid ah qofka. Iyadoo la raacayo Power Transmission Engineering 2022, kan hadda wuxuu u kala saaraa mugga guud waxkale 30% marka loo eepiyo sayidka guriga trandishinal. Sababtoo ah muggooda yar yar, injeenaradu mararka qaar ayaa doorban isku daynta sayidka ah siyaabaha sida aliftiyar iyo maqinaha MRI. Applicatioon tan, inch kasta wax muhiim ah, sababtoo ah meelka la heli karo ay ku saaraan habka soo saarka.

Isku qaadashada Coaxial iyo daloolka lagu dhaafan yahay ay ku xisaabtaan meelka

Isku halgalka carriga koobiyada wax u baadiya in la isticmaalo komponennta korniga leh sida dibadaha ama dhisidaha, ka dhigga soo saaraanka qaybta hooska iyo kala duwidda jiritaanka. Sidaas daraaddeed aabidda tooska ah waa kala duwan 15–22% dabooliya qalbiga bilaashiga, ka farxad leh qaybaha ku muuqata aerospace actuators iyo robotics nabadgaleedyada meelaha iyo qaybaha caafimaadka ah.

Robotics iyo xusnaanta: Nabadda iyo saxda u jeedinta lagu gargoorey in ay noqotaa planetary reducers yar

Isku-dararka qasaq si fiican ayaa shaqsi weyn u leeyahay in la sameyo robota ku xirsho iyo AGVs loo adeegsado. Waxay ogolaadaa aragtihiisu u guulo badan markaas oo lahayd wadahood aad u badan, oo dhammaatay goobaha yar. Warbixin ka soo baxday sanadkii danbe wax muhiim ah muujiyey: AGV-oyinka cusub ee badankuna, kuwaas oo ah 78%, waxay ku tiisnaan kartida gearboxes tan. Sababta? Waa maxaad u baahan tahay warqadihii 360 digrii ee jichihii, inay haysto wadaha 18 kg ilaa in lagu dhex marto meyter kumiya ama ka yar, sidoo kale inay noqdaan tayada sare (plus or minus) 0.05 digrii marka ay guulaysataa waqtiga la isku daynayo sanduuqo. Tusaalooyinkan waa muhiim ahaan ugu talagalay sidaas oo kale sida abuurinta semiconductor-ka halkaas oo shirkadaha u baahan tahay guul faraan iyo tayada micrometer-ka hagaajinta habaabka xoog badan.

Helitaanka Xasilooniyeedka Gaarkaheedka Gaarkaheedka iyo Qalbiga Sare

Dhibiciddu Dheer U Lemaan Eega Helitaanka Goobta Saaxilka Waddan

Kala soocida sayakadka waxa ku saara si fiican sababtoo ah saydubkooda waxay la isku dhashaa si weyn, ka xad-dhigita khaaska hoose 0.05 mm oo aan sax badan tahay sababtoo ah natiijada aad u gaar ah ee qaybaha servo ee kor saarka. Markii jirto ka yar inta dhulka mekaniikda ee ka mid ah qaybaha, wuxuu tana istaangahsada in khaladaha kala duwan ka dhacdo dhexdhexaad. Tana muhiim ah waa CNC mashin kasta iyo khalad yar ayey labaadiin doonaan alaabta guud. Qaar ka mid ah shaaxda ayaa muujisay in markii maragga lagu ilaaliyo sayakadka wareegga ilaa kuwa saylanka, waxay arkaysta hoos u dhaca 60-65% ee dhacdada meelaha. Waa sidaas daraaddeed wakhtigaas oo dhan maamulaha ayaa beddeli jireen sababtoo ah natiijooyinka la isku halan waa in la leeyahay macaamiisha iyo ka idilka wastaa.

Isku daynka Sayidka Isku Dhowaanshaha iyo Dhisooyinka Dambiskooda Sii Kordhinaysa

Kooristoyinka sayinxannada leh waxay leedahay sida gaar ah bartaalidha ilaa lix xagga la xidhanayo mar walba, taas oo kaa caawiya in lagu dhisin doono qaybaha shaqada kuwa badan marka loo eego in aad u dhigto dhammaan daawashada koordhisa. Sidaas daraaddeed waxay noqdaan way ka tijjin khaaska koronto jiritaanka la isku xidhaayo khaaska isku xidhinta ah, ka dibna 40 ilaa siyo kale 55 boqolkiin ka tijjan, sidii ku jira isticmaalka. Marka la socdo beddelka aad u fiican ee qaybaha, kooristoyinkun ma libnayn ama ma warbin, sidaas darteed waxay sii wada shaqeeyeen si fiican haddana waqtiga laga leeyahay socodka weyn ee lacagta iyo gacanta ah ee loo arkayo xasiloonida soo saarka xuska ah oo si degdeg ah u socda madhan 150 mar minuhadiis mar walba. Sareyntoyinka kaloo kala kor u dhigi kartidaadhka iyagoo isticmaalaya alloo aydhaabka tekin-darro ah, iyo ballaadhkooda roolerka tekin-darro ah oo loogu talagalay inay jebin ka cabsiin inay go'oyo midigga iyo bidix, waxa aan loo yaqaanna in ay fudud u dhicin shaqooyinka saxsaneed haddii ay ka tagteen in la heegto.

Mashinka CNC iyo Sareynta Xuska Ah oo Iisku Daynaya Saxnimadda Koorista Sayinxannada

Isku daynta sayidka Planetary oo loo isticmaalayo CNC qalabka sawerida waxaa ku jira ka hooseeyaha 3 daqiiqo qodob ama jawaab aan lahayn, waxaana dhaarteen karaa tobnaan Newton meetra (Nm) taawis. Tanu wuxuu sameynaa mid aad u fiican si ay u noqotaa shaqeel badbaado leh ee asteensada oo toleransiyaheeda ay tahay ±0.005 mm. Sareynta soo saarka xuska iibinta ay iyaga isticmaalaan heysiga farsamada ah si loo sameeyo shaqooyinka sida isku darka robatika ee loo baahan yahay 0.1 mm isku hal marka, ama marka loo haysto qaabaska farmaasekoogga weyn oo jir ah, halkaas oo la socda mar dambe ma ahan doona – natiijooyinkuna si toos ah u dhacdo 98%. Marka la eego horumarinta cusub, kuwo sayidkan hadda ay sii iso 92.7% khibradda kalka ilaa barakaska dheer. Waxayna ka baxsan tahay kuwo cycloidal, waxayna ilaalin kartaa heysiga saxda ah ilaa waqtiga dheer, waxayna leedahay 18% ka sii buuxda heysta mudnaanta, sida loo tijaabiyey magaalada.

Khibradda, Dhaarteeddooda, iyo Awoodda Dhererka Ujeedda Sayidka Planetary

Sandaragga sayidka ah wuxuu heli karaa hab dhaxsi leh adkeed iyo kala soo bixinta aadajinta si gaar ah, kaas oo sii kordisa dhaawacyada komponentiga ugu yar 38–42% dib u laabidda nooc koreerarka isku maal. Ogowgalku waxay muujiyeen in khaladka nolosha ka hooseysaa 4% qaybo dheer, kaas oo samaysan inay noqdaan badbaado leh mudada dheer marka lagula saaro istimaamka weyn.

Hab dhaxsi leh ee dhaqaanaha sare leh iyadoo leh khalad yar oo nolosha

Qaybta isku jirka ayaa ka hortaga in aad u khalad tahay, taas oo korsari kara in koreerkii awoodda ugu yar yahay 96% kuwa u eg degdegga iyo kuwa u eg digdigga. Nidaamka horumarisaysa ee lubrikaanshanka wuxuu xaqiijiyaa awoodka waddo buuxda jabin ( -30°C ilaa 120°C), taas oo xaqiijiyaa shaqada gaarka ah magaalooyinka kala duwan.

Kala bixinta aadajinta si toos ah wuxuu sii kordisa fududka iyo waaxdadiisa

Datala dhexdeeda taariikhda ayaa muujinaya in nidaamka sayniska ay ka badan tahay 23% kala duwanaansho cycloidal ee ku jira shaqooyinka dhulka (Huangfu iwm., 2024). Qaab-dhismeedka sii socda, waxaa lagu dhisaa fursadda deegaanka si loo dhaqmo 14,000 saa, kaas oo sii buuxaysa wakhtiga la jebinayo iyo khaladka taariikhda.

Turbineska cirka iyo nidaamka shaqsiyada joogto ah oo isticmaalaya awoodda nidaamka planetary

Turbineska cirka cusbaarta ah ee 4 MW oo la saaray nidaamka planetary gearbox ay leedahay 99.1% wakhti dhammaad ama 10 biyaha. Qabdhaha ku qorsooda iyo la'aanta korrosion ay ka hortagaan korontoorka waajibaadka waajibka ah si loo dhaqmo 150 kN·m marka la soo toosado dabaaladaha, kaas oo muujinaya awoodda nidaamka muhiimka ah.

Sii buuxinta u baahanid deegaanka adkeedka nidaamka planetary gearbox

Fooloolka alloy steel case-hardened iyo bushings polymer-composite ay si weyn u sii dheerereen muddada komponinka:

Tajiyaddan waxa ka dhigtya tafatumin kalsooniyaasha la xaqiijiyey 45% ka yar kalsada qotanka sanadkii 2018.

Xulna wixitaanka iyo fududka lagu shaqeyn karaa habka saamaynta sayidka

Heerar jir in kala duwan, hababka ku tegeynta, iyo sifooyinka raadaha leh ee anna noocyo kala duwan

Kala saarayaasha saynka ah ayaa la iibsaday isku darka geesiga 3:1 ilaa ka hor 100:1, sidoo kale waxay leedahay bedelka farrashada, shaafadhaha, iyo dejiyaha servo oo kula talagalay inay noqdaan midho jilib-jilibsana ah ee loo isticmaalo si toosan. Waxa ay muhiim tahay sida afraadkan laga badalaa si toosan sabab u ah inay noqdaan mid walba, sida xubnaha samayska gariyaamka ama ku taalinta xeerarka turbin kaabaska. Oo nafta sanadkii labaad, dhammaan koorporashiyadka laba sadexaad ee beddelaya afraadka saynka ah modular ayaa sheegay in dhakhlihii dheerarka uu dhaafan yahay 40% marka ay raacdeen tixgelinta samyska cusub.

Awooddu Iibinta Badhanka, Dukaannada, iyo Nidaamka Ka Hordhigga Alaabta

Nooca astaanta sare ee dhammaan ee la sameeyay inay dhaqan kala duwan ugu soo xulanto ISO Class 5 cleanroom siyaasadda sababtoo ah noocaha kaydka iyo waxa loo isticmaalayo kaydka kor u qabsatay. Haddana, noocyada caafimaadka ah waxay ku bixiyeen lubrikaanshaha lacagta leh NSF si ay iman karaan. Qaybta pakashinta, shaqaaluhu jeclaan kartaa beddelitaanka xidhidda geeriyada si gaar ah si ay uga helaan buumaha kala duwan iyadoo aan in lagu joojin production. Qaar ka mid ah alaabuhu waxaa la iibsaday laba qaab isku-dhufan oo ay u oggolaan doodaalka nidaamka inay socdaan belted conveyor sida la wada golo robotka palletizers. Tani mudo ahaan ay kaa caawinaysa in lagu dagaalmo arrimo intee badan ee la go'aamiyey marka la isku daro teknoolojiyada kala duwan ardayaasha kala duwan.

Talaajo kaga sarursatay siisiddu maamulka furiyaha wanaagsan magaaloyinka xun

Xisaabta geesaha helical iyo qolalaha la'aanta xaqiiqda ayaa ku dhajiya heerka caafimaadka hoose 55 dB(A). Tanu wuxuu keenaa in kharashada planetary ay u fahantahay gaar-gaar ah marka la eego guriyada MRI, labsa shaqsi leh, iyo nidaamka daboolinta gurya ah ee jidadkooda loo baahan yahay. Horumarinta cusub oo isticmaalaya meelaha polimer ayaa ka dhisiya in caafimaadka laga dhaafiyo si aan lagu darin awoodda hooska. Meelahaas waxay sii dheehanaysaa hadba kara 90% awood la’aanta marka loo eego hooska torque. Barkhadda mashinka loo baahan yahay inay noqotaa mutaxabbirna waa la wada baxsaday. Qaab-dhismeedka la’aanta caafimaadka ayaa arkay furitaanka 22% kila sannad tan iyo markii 2021 marka ay badbaadooyinku si joogto ah ugu muqataan inay noqdaan mutaxabbir.

Sheelka Caruurta (FAQ)

Waa maxay kharashka planetary?

Kharashka planetary waa nooca gearbox-ka oo kale go'aamiya awoodka meekhaniska isku xidhiidha geesiya - sun, planet, iyo ring gears - taasoo ogola inay siiyaan torque weyn iyo fiisnimo magacdar leh qodob yar ah.

Sida kaasimaha sayniga ah ugu socda inay dhex dhigtaan torqe weyn?

Kaasimaha sayniga ah ayaa heli kara inay dhex dhigtaan torqe weyn iyagoo ku dhufta jihada badan ee sayniga, taas oo leela inay xubin karaan koronaadka torqe sii weyn kaliya marka loo eego nidaamka geesaha kale, halka la socdo midho yar yaraan.

Maxaa sababta aay kaasimaha sayniga ah lagu farco qalbiyada soo saarka?

Kaasimaha sayniga ah waxay la farcaysaa sababtoo ah waxqabad wanaagsan, raaxaysi, iyo jeed wanaagsan ee dheer magacyada qalbiyada shaqooyinka qalbiya, sida shaqooyinka istidhnaashada iyo maajelitaanka qalbiya, sababtoo ah dhexeeyintooda si fiican iyo ka qaybinta kama u dhaca kheyr.

Maxay noocyada aay kaasimaha sayniga ah uga shaqeeya?

Kaasimaha sayniga ah caadiga ah ayaa shaqeeya temperatuurta ka duwan -40°C ilaa 120°C, laakiin mudulka khaas ayaa u kala duwanan kara hadba ilaa 150°C, taas oo leella inay shaqeeyaan si wanaagsan geedifaha badan.