Faaiidada Ku Darinta Motorada Servo ee Kooxahaaga

Qabowga Ugu Sarreeya ee Jirka iyo Qabowga Ugu Sarreeya ee Energiyaha

Kooban yar oo leh jirka ugu sarreeya waxa uu sameeyaa dhisidda nidaamka oo la xiriira kooxaha

Maalintiina, motorrada servo ayaa ku jira qabowga ugu sarreeya ee jirka oo ka mid ah siyaasadooda, oo waxa uu sameeyaa qabowga ugu sarreeya ee jirka haddii la eegayo meelaha ay ku jiraan. Koobkii yar wuxuu noqon doonaa mid caadi ah oo la isticmaalo mashinada ee meelaha ka mid ah ay ku jiraan, siyaasadda robotada la isku dayo oo la isticmaalo marka la isku dayo dadka, ama nidaamka xoogaa leh ee la isticmaalo fikradaha dhaqmeedka, iyo sidoo kale midka xoogaa leh ee la isticmaalo dhaqmeedka semiconductors. Marka injiinerrada la isku dayo motorrada weyn iyo gearbox-ka la isku dayo oo la isticmaalo midan kooxaha yar, waxay u baahan yihiin inay ku jiraan qabowga ugu yar ee dhinaca, taas oo waxa uu sameeyaa nidaamka yar ee la isticmaalo oo la isticmaalo badan marka la isku dayo beddelka, iyo sidoo kale meelaha badan ee la soo bixiyey gacanta fabrikada iyo waxyaalaha la bixiyey, taas oo waxa uu sameeyaa in budsjettiyaasha la isticmaalo aad u yar yihiin maalintii la isku dayo.

Qabowga jirka oo la isku dayo goobta jirka waxa uu sameeyaa in la qaado enerjiyaha ka yar ee la isticmaalo xaaladaha la isku dayo oo la isticmaalo nidaamka la isku dayo

Mashiinka wax lagu shaqeeyo wuxuu ilaaliyaa xoqida ay ku socdaan si joogto ah marka ay bilaabaan wareegga ilaa xawaaraha ugu badan. laakiin induction iyo stepper motors waxay sheegaan sheeko kale Waxay u muuqdaan inay lumiyaan xoogaa xoogaa ah marka ay si tartiib ah u socdaan ama ay wax ka qabtaan isbeddelada degdegga ah ee culeyska shaqada. Maxaa ka dhigaya in qalabka wax lagu shaqeeyo ay yihiin kuwo wax ku ool ah? Waxqabadkooda joogtada ah waxay ka dhigan tahay in aanay jirin tamar lumis ah oo la dagaalanaysa matoorka, iyo kuleyl yar oo gudaha ka soo urura. Sida laga soo xigtay xogta wasaarada tamarta ee Maraykanka ee la daabacay sanadkii hore, warshadaha u wareegaya nidaamyada ay ku shaqeeyaan qalabka korontada waxay yareyn karaan biilasha korontada ilaa 15 ilaa 25 boqolkiiba waxyaabaha sida shaqooyinka alxanka ee robotka iyo howlaha saxda ah ee tus Qalabka qarsoodiga ah ee halkan waa xakamaynta wareegga xiran. Nidaamyadaasi waxay si sax ah u yaqaanaan inta ay u baahan yihiin waxqabadka soo socda, sidaa darteed awood dheeri ah looma luminayo sida aan ku aragno nidaamyada hore ee furan ee matoorrada ay si buuxda u shaqeeyaan iyadoon loo eegin baahida dhabta ah.

Dhacdo weyn oo leh iyo dhaqan kala duwan oo leh kuwa ka mid ah isku dhafan oo leh xariirka

Xariirka mararka ah wuxuu siinayaa fahamka dhacdo ee ku jira millimeterka iyo xadka yar ee dhacdo

Encoders ku leh xagga sare ee xagga sare, oo kadarka badan ka taga 20 bits, waxay siinayaan warbixin xoogga ah ee xagga ah mararka badan kila sekond. Tani wuxuu kaa caawinayaa in ay noqotoo dhammaan xagga ah ee millimeter iyo isku daynta xagga micrometer. Nidaamka la jirto (closed loop) waxay isku guurayaan natiijada isku daynka marka ay la jirto waxyaabaha loo baahan yahay sida badalka qalabka, badalka hawada, ama qalabka mekhaanik. Nidaamka la jirto (open loop) waxay ku dhaqaaqayaan xataal mararka badan marka ay ugu jiro, laakiin servos waxay ka dhacdo xataal yar kaad ku jiraan waqtiga ka dib marka ay ugu jiro mararka 10,000. Boogga CNC iyo nidaamka ujeedda semiconductors, waxay u muujiyaan in aad ugu yaraan 5 microns waxay u muujiyaan in qalabka loo bixiyo. Nidaamkan waxay ka caawinayaan in ay ugu fududayso xagga caadiga ah iyo in ay ugu yarayso xataal ka dib marka ay ugu jiro xagga caadiga ah ee 22% marka ay ugu jiro xagga caadiga ah. Waxyaalaha caafimaadka iyo waxyaalaha ujeedda robotka caafimaadka waxay u isticmaalaan taas oo ka mid ah xagga caadiga ah ee ku jira micrometer sida aan lahayn xataal ka dib marka ay ugu jiro xagga caadiga ah ee ku jira.

Kuwa Kala Duwan ee Gaar ah: Xasiloon, Xagga Xasiloon, iyo Kontrolka Gudaha

Xasiloon/Dabadeed waa inuu ka saaray waqtiga dhaqanka iyo xariirka la sameeyo

Mootarka Servo waxay ku xidhan karaan xagga xarunta ka badan marka la compareeyo mootarka caadi ah, taas oo u muuqishaa in ay mashinaha heli doonaan xarunta kala duwan ee ay ugu yeedhaan ilaa qofka ah, laakiinse ma aha mid ka soo baxa sanadood kala duwan. Marka la eegayo daaqadda iyo warbixinta siyaasadaha, shirkadaha ayaa sheegayaa in ay ugu yeedhaan waqtiga ku jira dhammaadka iyo bilowga shaqada ka dib marka laga eego 15 ilaa 30 boqolkiiba. Boqolka ugu yeedhaan marka la eego shaqada ku saabsan qalabka, taas oo u muuqishaa in ay beddeli doonaan xagga ku jira ka badan, iyo in ay ku xidhan karaan xarunta iyo dhammaadka ka badan oo ku jira mikro sekundood. Xarunta ayaa ugu yeedhaan 20 boqolkiiba. Marka la eego mashinaha ka dhacaya in ay ku xidhan karaan xagga ka badan, ayaa xarunta ka badan ee ku jira xagga ka dhacaya in ay ugu yeedhaan xarunta ka dhacaya, laakiinse ma aha mid ka soo baxa xarunta ka dhacaya, taas oo ku jira 0.1 millimeter. Waa mid ka mid ah natiijooyinka ugu wanaagsan ee in ay ku xidhan karaan xarunta ka dhacaya, taas oo u muuqishaa in ay ku xidhan karaan xarunta ka dhacaya, taas oo u muuqishaa in ay ku xidhan karaan xarunta ka dhacaya, taas oo u muuqishaa in ay ku xidhan karaan xarunta ka dhacaya, taas oo u muuqishaa in ay ku xidhan karaan xarunta ka dhacaya, taas oo u muuqishaa in ay ku xidhan karaan xarunta ka dhacaya, taas oo u muuqishaa in ay ku xidhan karaan xarunta ka dhacaya, taas oo u muuqishaa in ay ku xidhan karaan xarunta ka dhacaya, taas oo u muuqishaa in ay ku xidhan karaan xarunta ka dhacaya, taas oo u muuqishaa in ay ku xidhan karaan xarunta ka dhacaya, taas oo u muuqishaa in ay ku xidhan karaan xarunta ka dhacaya, taas oo u muuqishaa in ay ku xidhan karaan xarunta ka dhacaya, taas oo u muuqishaa in ay ku xidhan karaan xarunta ka dhacaya, taas oo u muuqishaa in ay ku xidhan karaan xarunta ka dhacaya, taas oo u muuqishaa in ay ku xidhan karaan xarunta ka dhacaya, taas oo u muuqishaa in ay ku xidhan karaan xarunta ka dhacaya, taas oo u muuqishaa in ay ku xidhan karaan xarunta ka dhacaya, taas oo u muuqishaa in ay ku xidhan karaan xarunta ka dhacaya, taas oo u muuqishaa in ay ku xidhan karaan xarunta ka dhacaya, taas oo u muuqishaa in ay ku xidhan karaan xarunta ka dhacaya, taas oo u muuqishaa in ay ku xidhan karaan xarunta ka dhac......

Kontrolka oo leh xaqiijinta sare ee torque wuxuu la xiriiraan karaa waxyaabaha loo badali karaa kuwa CNC iyo kuwa la isticmaala kartaa qaybta dhaxalka

Ku dhawaaqida encoderka si loo hubiyo torque waxay caawinaan isku day in ay badelaa correntiga mar dambe, sidaas darteed ay ugu helayaan kuwa xaqiiqda ah ee ku jira oo la sameeyo qalabka marka laga bixiyo. Booska CNC milling, tani wuxuu ugu yahay in ay ku jiraan dhaqanka ka cabbirka ah ee ku jira waxyaalaha kala duwan, taasoo ka caawinaya in qalabka uu noqdo dheer iyo in ay soo saarada dhinaca ah ay noqdaan wanaagsan. Marka la eego in ay qalabka ugu yeedhaan, natiijadaas ayaa leh in ay ku jiraan buurta oo ka mid ah hal kilogram oo ka yar ama ilaa chambeed iyo tobolkiilogram oo ka weyn, oo aan lahayn wax ka beddelka ama wax ka beddelka xariirka, oo aan lahayn wax ka beddelka xariirka. Waqtiga soo noqoshada waa qurxan, ka yar marka laba millisecond, sidaas darteed qalabka robotiga ayaa ku jiraan kuwa xaqiiqda ah ee ku jira oo la sameeyo gacanta. Qaar ka mid ah waxyaalaha ugu weyn ee ujeedada qalabka ayaa la xiriira in ay ku jiraan dhammaan 18% ka yar marka la eego tani. Sidoo kale, marka la eego in ay qalabka ugu yeedhaan waxyaalaha ka beddelka ah ee ku jira, wuxuu ka xunyaa xunyada ku jira bearingka iyo gearboxka, taasoo ugu yahay in qalabka aan lahayn in ay la bixiyo mar dambe.

Isku daynta oo leh fursadka in ay la isku dayn lahaan qalabka iyo waxyaalaha la xiriira

Mootarada servo ayaa ku jiraan si wanaagsan ka dib marka laga eego xisbiyada caadi ah ee dhaqanka, ilaa heerka ugu sareysa ee isku daynta xisbiyada oo dhan ee masaraha, laakiin maayo in la badalo qaybta muhiimka ah ee xisbiyada. Tarraca qaybta ah ee uu leeyahay waxay sameeyaan in ay ku jiraan si wanaagsan kala duwanee xisbiyada ugu jirrada, sida hantida dharka ama xisbiyada gacanta oo ka mid ah xisbiyada gaariga ah ee lagu dhaqmo si toos ah. Qaybaha ugu dambeysa ee dhaqanka industriyaadka sida EtherCAT, CANopen, iyo Modbus TCP ayaa tixgelinta soo xidhka mootarada soo xidhka PLC-ka iyo xisbiyada SCADA ee ka mid ah xisbiyada ka hore ugu jirrada. Tani waxay ku saabsataa waqtiga la eego xisbiyada iyo waxay ku saabsataa in ay ku jiraan waxyaabaha ay ku jiraan xisbiyada. Boogga muhiimka ah sida masaraha guurka, robotada in la isticmaalo si loo helo dadka, ama meelaha loo isticmaalo si loo dhaqmo xisbiyada gaariga ah, xisbiyada servo ayaa leeyahay qaybaha nolosha sida xisbiyada limitka torque ee la eego si awgeed, iyo xisbiyada soo xidhka la isticmaalo si loo dhaqmo xisbiyada oo dhan, taasoo ku jiraan marka halkeejiyada ay ku jiraan, xisbiyada ay ku jiraan, ama xisbiyada elektirkiyada ay ku jiraan. Xisbiyada oo ku jiraan qaybaha ayaa ku jiraan in ay ku jiraan si loo badalo qaybaha kala duwan ee xisbiyada, laakiin maayo in ay ku jiraan si loo dhaqmo xisbiyada oo dhan iyo si loo bilaabo marka kale.