Kala qaybinta xoogga iyo Kala qaybinta F: Sidee loo doortaa xulashada wanaagsan?

Tirada mudan gudban ayaa joogta ahayd in uu noqdo mid caalami ah goobta maalinti uusan. Haddana, sanadkii u dhaxaysay, mudan gudban cycloidal pinwheel ee shimbirrada ayaa ku baxay in ay noqdo mid la jebi karo. Sidaa darteed, diiwaangelinta badan ee mudan gudban, sidee nala baran karaa in la dooro marka la yeero mudan gudban cycloidal pinwheel ee shimbirrada iyo marka la dooro mudan gudban ee F?

Hore, waxaan fahmin doonaa aragidda iyo qaybaha loo isticmaalo noocyadaa laba ee reducers. Kadihi F series, sida mudul ee loo tashrii firodha ee geeska, waxa loogu yeero geeska qoraxda, geeska ugu horreeya, iyo geeska hoose ee labaato. Waa jirka la tixgaliyaa geeska qoraxda, geeska xeebta, geeska noocaha iyo geeska kimiyaaweyaasha. Haddana, kadihi cycloidal pinwheel ee planetary waxa loo tashrii geeska qeyrka sare iyo geeska caawinaadka sare, sida robotics, fidi gudaha, iyo alaabta qeyrka sare.

Sidaa awgeed, sidee baan u doortaan xil bixi kii ugu wanaagsan ee dabiiciga ah? Ugu horree, waxaanu isticmaali doonaa shuruudaha ee iyo sharciga ee geedka horumarinta. Haddii qeybtaada leeyahay shuruudaha sare ee horumarinta saxda ah iyo horumarinta jawaabka, markaas geedka cycloidal pinwheel ka mid ah ayaa noqon karaa doorto in la wanaagsan yahay. Dignihiisa saxda oo fudud ee jajabka ayaa khibrada horumarinta iyo ammaanaha ee geedka horumarinta khibrada. Haddii qeybtaada leeyahay shuruudaha sare ee ah farsamada iyo qumman yar, markaas F series geedka ayaa noqon karaa mid aan ugu suurtagalay.

Labada, waxaanu isticmaali doonaa xadka qaadka. Waa qaalib, qaadka u dhisay geedka cycloidal pinwheel ka mid ah ayaa sare, laakiin faa'idadda ee khibrada sare iyo qaybta sare ayaa aan la bedel karo. Qaadka u dhisay F series geedka ayaa ugu yaraa, taas oo kuna qabanaya qeybta kala duwan ee qaadka qeybta.

Ugu dambeyntii, waxaan kaloo baahanahay in aan nadiifin xadka iyo biilashada falshada. Sababtoo ah in qalabka isku dayacsan ee cycloidal waa in la heli karo korar sare, waxaa jira in la isticmaalaa falshada caawiye iyo xun, taad oo leh suurtagal ah ee ka buuxiya biilashada falshada. Balse, qalabka F series waa leh tiro badan oo fudud, taad oo soo saaraya biilasho badan oo yar.

Ibada joogaa, marka la doorto qalab, waxaan kaloo baahanahay in aan ka xunyo qeybta kala soocidda, biilashada, iyo nadiifinta iyo biilashada falshada. Qalabka isku dayacsan ee cycloidal, sababtoo ah in kala soocidda iyo korarka lagu soo saaro waa sare, waxaa leh suurtagal ah ee noqnoqda mid aad u habboon; hadda oo marka la jeclaa in la sameyo qalab fudud iyo in la kala biilaa, qalabka F series waa leh suurtagal ah ee noqnoqda mid aad u habboon.

Mid ka mid ah badanaa xilka qeybaha, sidee waxaan bartaa inta in la doorto qeybaha cycloidal pinwheel iyo inta in la doorto qeybaha EE F? Qoraalkan waxay u muujin doontaa foomka doortida iyaga oo ah kuwa ugu dhow waxqabad iyo qaybooyinka isticmaalka ee noocyadaa laba ee qeybaha.