परिशुद्धता वर्म गियरबक्स के हो? मूल सिद्धान्तहरू

सटीक वर्म गियरबक्सका मूल सिद्धान्तहरू

वर्म गियरहरू र तिनका मौलिक सिद्धान्तहरूमा परिचय

सटीक कीरा गियरबक्सहरूले एउटा थ्रेडेड कीरा स्टाफलाई वर्म व्हीलको रूपमा चिनिने हेलिकल गियरसँग मिलाएर काम गर्दछ। यस व्यवस्थाले कम्प्याक्ट समकोण प्रसारण प्रणाली सिर्जना गर्दछ जसले कम ठाउँ ओगट्छ। साधारण स्पर गियरहरूको तुलनामा, एकै चरणमा वर्म गियरबक्सहरूले ३०० भन्दा माथि १ को अत्यधिक कमीको अनुपात प्राप्त गर्न सक्छन्, जबकि अन्य समानान्तर शाफ्ट विकल्पहरूको तुलनामा कम ठाउँ ओगट्छ। तिनीहरूलाई विशेष बनाउने कुरा तिनीहरूको स्व-ताला (self-locking) विशेषता हो। जब कीराको लिड कोण घर्षण कोणभन्दा सानो हुन्छ, यसले प्रणालीलाई पछाडि घुम्नबाट रोक्छ। यो विशेषताले वर्म गियरबक्सहरूलाई उठाउने यन्त्रहरू र अप्रत्याशित गतिले खतरनाक हुन सक्ने अन्य महत्त्वपूर्ण औद्योगिक यन्त्रहरू जस्ता अनुप्रयोगहरूका लागि विशेष रूपमा उपयुक्त बनाउँछ।

सटीक वर्म गियरबक्स डिजाइनले गति नियन्त्रणलाई कसरी सक्षम बनाउँछ

कठोर स्टीलका वर्महरू र काँसाका मिश्र धातुका प्रतिहरूको संयोजनको कारणले यी सटीकताका प्रकारहरूले ±१ चाप मिनेटको नजिकको शुद्धतामा पुग्छन्। यस जोडीले समयको साथै पहन घटाउँछ र प्रदर्शनलाई बिगार्न सक्ने अप्रिय कम्पनलाई पनि कम गर्न मद्दत गर्छ। उत्पादनको सन्दर्भमा, उन्नत सीएनसी हबिङ प्रविधिले दाँतका प्रोफाइलहरूलाई आदर्श आकारको नजिक राख्छ – विचलन धेरै समयमा ५ माइक्रोनभन्दा कम रहन्छ। पछाडि झर्ने (ब्याकल्यास) लाई पनि राम्रोसँग नियन्त्रण गरिन्छ, जुन सामान्यतया ३ चाप मिनेटभन्दा कम रहन्छ। ठीक ठीक गतिमा निर्भर उद्योगहरूका लागि, यी विशेषताहरूले ठूलो फरक पार्छन्। उत्पादन संयन्त्रहरूमा रोबोटिक बाहुहरूले दिनप्रतिदिन यस्तो स्थिरताको आवश्यकता पर्छ, र स्वचालित असेम्बली लाइनहरू प्रत्येक घटक ठीक त्यहाँ जान्छ जहाँ यसलाई जानुपर्छ त्यसअनुसार चल्छ।

३००:१ सम्मको रिडक्सन अनुपातको भूमिका कम्प्याक्ट प्रणालीहरूमा

उच्च न्यूनीकरण अनुपातसहितका सानो किसिमका वर्म गियरबक्सले टोर्क आउटपुटलाई धेरै बढाउन सक्छ, कहिलेकाहीँ एक नै चरणमा 250 देखि 300 गुणा सम्म बढाउँछ। यस्तो अवस्था लिनुहोस्: जब एक सामान्य 12 भोल्ट DC मोटरले लगभग 0.1 न्यूटन मिटर टोर्क उत्पादन गर्छ, यी साना बक्सहरूले आउटपुट पक्षमा लगभग 30 न्यूटन मिटर सम्म बढाउन सक्छन्। यस्तो शक्तिले रोबोटिक जोडहरू जस्ता ठाउँको महत्त्व हुने चीजहरूमा वा केही चिकित्सा इमेजिङ उपकरणहरूमा यसलाई वास्तवमै उपयोगी बनाउँछ। 300 देखि 1 सम्मको प्रभावशाली न्यूनीकरण अनुपात प्राप्त गर्ने अधिकांश संक्षिप्त मोडेलहरूले बहु-सुरु वर्म थ्रेडहरू लिएर बनाइन्छ, सामान्यतया दुई देखि चार सुरुका साथ। यस व्यवस्थाले अधिकतम टोर्क गुणन र सिङ्गल सुरु संस्करणहरूको तुलनामा निराश्रित संचालन बीचमा राम्रो मध्यम बिन्दु प्रदान गर्छ, यद्यपि यस्ता डिजाइन छनौटहरूमा सधैं केही आपतकालीन त्याग हुन्छ।

यथार्थ वर्म गियरहरूमा प्रकार, विन्यास र सामग्री छनौट

यथार्थता अनुप्रयोगहरूमा सिङ्गल, डबल, र मल्टी-स्टार्ट वर्महरू

धेरै थ्रेडहरू छन् भन्ने आधारमा सटीक वर्म गियरबक्सहरूको प्रदर्शनलाई ठीक गर्न सकिन्छ। जब हामी एकल स्टार्ट वर्ममा हेर्छौं जसमा मूलतः उनीहरूको साथमा चल्ने एक मात्र थ्रेड हुन्छ, यी सामान्यतया 300:1 सम्मको उच्च कमीको अनुपात प्रदान गर्दछन्। यस विशेषताको कारणले, यो इन्डेक्सिङ टेबल वा कन्भेयर प्रणाली जस्ता अनुप्रयोगहरूमा धेरै राम्रोसँग काम गर्दछ जहाँ ढिलो नियन्त्रित गति आवश्यक हुन्छ। अब यदि हामी डबल स्टार्ट वर्ममा जान्छौं भने, यहाँ हुने कुरा यो हो कि प्रत्येक क्रान्तिले दुई गुणा बढी चलाउँछ किनभने एकको सट्टामा दुई थ्रेडहरू हुन्छन्। यसले यसलाई प्याकेजिङ मेसिन जस्ता कुराहरूका लागि बढी उपयुक्त बनाउँछ जसले आफ्नो मोटरबाट छिटो प्रतिक्रिया चाहिन्छ। रोबोटिक्स वा एयरोस्पेस घटक जस्ता अझ विशेषज्ञता अनुप्रयोगहरूका लागि, निर्माताहरूले तीन वा त्यसभन्दा बढी थ्रेडहरू भएको बहु-स्टार्ट व्यवस्थाहरू प्रयोग गर्छन्। यी सेटअपले स्लाइडिङ घर्षणलाई उल्लेखनीय रूपमा घटाउँछ जसले समग्र दक्षतामा सुधार गर्दछ। उदाहरणका लागि चार स्टार्ट वर्म लिनुहोस्, यो एकल थ्रेड डिजाइन प्रयोग गर्दा भन्दा पेशेवर फोटोग्राफी उपकरणमा धेरै महत्त्वपूर्ण माइक्रोन स्तरको शुद्धतालाई गुमाउन बिना स्वचालित क्यामेरा लेन्सलाई फोकस समायोजन गर्न लगभग 85 प्रतिशत छिटो गर्न दिन्छ।

सामान्य कन्फिगरेसन र तिनका प्रदर्शन विशेषताहरू

ठाडो कोणका कन्फिगरेसनले उद्योगका 78% अनुप्रयोगहरूमा स्थान-कुशल टोर्क संचारणका कारण प्रभुत्व जमाएको छ। सीधा सेटअपहरू भए तापनि ठूलो हुन्छन्, तर टेलिस्कोपको स्थिति र चिकित्सा इमेजिङ्गका लागि आदर्श रूपमा ±1 चाप मिनेटसम्म ब्याकल्यासलाई कम गर्छन्। हेलिकल दाँत समावेश गर्ने संकर डिजाइनहरूले मानक मोडेलहरूको तुलनामा टोर्क क्षमतालाई 30–40% सम्म बढाउँछन्। तलको तालिकाले प्रमुख कन्फिगरेसनहरूको तुलना गर्दछ:

सामग्री संयोजन: टिकाउ र सटीकताका लागि स्टील र ब्रोन्ज

60 देखि 64 HRC को कठोरताको साथको कठोर स्टीलका वर्महरूलाई फस्फर ब्रोन्जका पहियाहरूसँग जोड्दा अझै पनि त्यहाँ उपलब्ध उत्कृष्ट विकल्प मानिन्छ, जुन निरन्तर चल्दा 20,000 घण्टाभन्दा बढी सम्म टिक्छ। घिस्रो दरहरू हेर्दा, यी घटकहरूले स्टेनलेस स्टीललाई एल्युमिनियम भागहरूसँग जोड्दा भएको घर्षण क्षतिलाई लगभग दुई तिहाइले कम गर्छन्। टाइटेनियम नाइट्राइड कोटिङ जस्ता सतह उपचारहरू लगाउनाले पनि ठूलो फरक पार्छ, जसले सामान्य कोटिङहरू असफल हुने कठोर उच्च कम्पन परिस्थितिहरूमा स्नेहकहरूको प्रभावकारिता कति समयसम्म रहन्छ भन्ने कुरालाई बढाउँछ। तेलको उपयोग गर्न नसकिने अनुप्रयोगहरूमा, इन्जिनियरहरूले PEEK वा नाइलन जस्ता सामग्रीबाट निर्मित थर्मोप्लास्टिक पहियाहरूतिर फर्किन्छन्। यी अत्यधिक तापक्रम, 150 डिग्री सेल्सियससम्मको अवस्था सहन गर्न सक्छन् जसले आकार वा कार्यक्षमता गुमाउँदैन। तर वास्तवमै आश्चर्यजनक कुरा यो छ कि तिनीहरूले तनावको अवस्थामा पनि सिर्फ 0.05 डिग्रीसम्मको स्थिति सटीकता कायम राख्छन्। यस्तो सटीकताले अर्धचालक उत्पादनमा धेरै महत्त्व राख्छ जहाँ रोबोटिक भुजाहरूलाई पूर्ण विश्वसनीयताको आवश्यकता हुन्छ।

औद्योगिक प्रयोगमा स्व-तालचलन कार्यक्षमता र सुरक्षा फाइदाहरू

स्व-तालचलन र थ्रेसहोल्ड स्थितिहरूको यांत्रिकी

प्रिसिजन वर्म गियरबक्सहरूमा स्व-तालचलन सुविधा वर्म र गियर घटकहरूको सम्पर्क सतहमा बलहरू कसरी असमान रूपमा स्थानान्तरण हुन्छ भन्ने कारणले हुन्छ। जब लीड कोण लगभग ५ डिग्रीभन्दा तल झर्छ, घर्षणले सम्पर्क बिन्दुमा पूर्ण रूपमा नियन्त्रण लिन्छ, जसले फिर्किने गतिलाई रोक्छ। धेरै इन्जिनियरहरूले स्टीललाई ब्रोन्जसँग जोडेर यो सुनौलो स्थिति चारोतिर लगाउँछन्। यी संयोजनहरूको घर्षण गुणाङ्क सामान्यतया ०.१५ देखि ०.२५ सम्मको हुन्छ, जसले विश्वसनीय ढंगले तालचलन गर्न अनुमति दिन्छ जबकि सामान्य संचालन दक्षता बनाए राख्छ। अनपेक्षित गतिले गम्भीर समस्या सिर्जना गर्न सक्ने धेरै औद्योगिक अनुप्रयोगहरूका लागि यो सन्तुलन महत्त्वपूर्ण छ।

अ-उल्टो-संचालन र सुरक्षा-महत्त्वपूर्ण प्रणालीहरूमा यसको महत्त्व

एलिभेटर, सर्जिकल रोबोट, र ती सबै प्रणालीहरू जसमा अनियन्त्रित गति गम्भीर समस्या उत्पन्न गर्न सक्छ, जस्ता कुराहरूका लागि प्रिसिजन वर्म गियरबक्सहरू जुन पछाडि ड्राइभ हुन सक्दैनन्, पूर्ण रूपमा आवश्यक हुन्छन्। २०२२ मा रोबोटिक सेफ्टी कन्सोर्टियमको एउटा प्रतिवेदनले यी गियरबक्सहरूले हेलिकल गियरहरूसँग तुलना गर्दा स्थिति ड्रिफ्टका समस्याहरू लगभग तीन चौथाइले कम गरेको पाएको थियो। यो यति महत्त्वपूर्ण छ किनभने तौल समर्थन गर्ने वा स्थिरता आवश्यक पर्ने अनुप्रयोगहरूमा, बिजुली आउटेज वा मोटर खराबी आएको बेला संरचनात्मक अखण्डता बनाइ राख्नु निकै महत्त्वपूर्ण हुन्छ। यी गियरबक्सहरूले अप्रत्याशित अवस्थामा घातक असफलताहरूलाई रोक्ने यांत्रिक सुरक्षा उपायको रूपमा काम गर्छन्।

कम्पन र तापमान परिवर्तनको अधीनमा सीमाहरू

स्वत: ताला चलिरहन्छ जब सम्भाव्यता कायम रहन्छ, तर 200 हर्ट्जभन्दा माथिको उच्च आवृत्ति कम्पन वा तापक्रममा प्लस/माइनस 40 डिग्री सेल्सियसभन्दा बढी परिवर्तन आउँदा यो खराबसँग असफल हुन थाल्छ। यस्तो अवस्थामा घर्षण लगभग 18 प्रतिशतले घट्छ, जसले गर्दा तालाहरू अपेक्षित रूपमा नखिच्न सक्छन्। तातो हुँदा स्टील र ब्रोन्जको फैलावट फरक हुने कारणले पनि अर्को समस्या छ। सबै कुरा उचित रूपमा काम गर्न निर्माताहरूले 8 माइक्रोमिटरभन्दा सानो सहनशीलता कायम राख्नुपर्छ। यही कारणले धेरै प्रणालीहरूले वास्तवमा धेरै कठोर संचालन अवस्थामा, जहाँ सामान्य ताला पर्याप्त हुँदैन, ब्याकअपको रूपमा अतिरिक्त ब्रेकहरू समावेश गर्छन्।

प्रिसिजन वर्म गियरबक्सहरूको डिजाइन र प्रदर्शन अनुकूलन

मुख्य डिजाइन कारकहरू: गियर अनुपात, लीड कोण, र टोर्क घनत्व

सटीक वर्म गियरबक्सहरूको प्रदर्शन तीन मुख्य कारकहरूमा निर्भर गर्दछ जसले सँगै काम गर्छन्: पहिलो, गियर अनुपात 300:1 सम्म पुग्न सक्छ जसले गतिमाथि ठीक नियन्त्रण दिन्छ। त्यसपछि, लेड एङ्गलहरू 3 डिग्रीदेखि 25 डिग्रीसम्मको हुन्छन् जसले प्रणालीको दक्षता र टर्क आउटपुट बीचको उत्तम बिन्दु खोज्नमा मद्दत गर्छ। र अन्त्यमा, आधुनिक एकाइहरूले अहिले 50 न्यूटन मिटर प्रति किलोग्रामभन्दा बढी टर्क घनत्व प्राप्त गर्छन्। जब हामी उच्च गियर अनुपातको बारेमा कुरा गर्छौं, त्यसले टर्क आउटपुट बढाउँछ तर गतिलाई धेरै ढिलो बनाउँछ, जसले धेरै ढिलो र सटीक स्थितिमा राख्नु पर्ने अवस्थाहरूका लागि यसलाई आदर्श बनाउँछ। लेड एङ्गलहरूले पनि यहाँ आफ्नो भूमिका खेल्छन्। 5 डिग्रीभन्दा कम एङ्गलहरूले आत्म-लकिङ्ग प्रभाव सिर्जना गर्छन् जुन स्थिति कायम राख्न उत्तम छ तर स्थानान्तरण हुने बलमा सीमा लगाउँछ। अधिक तीव्र एङ्गलहरूले धेरै शक्ति पार गर्छन् तर प्रणालीमा ब्याकल्यास जस्ता व्यापारिक फाइदाहरूको साथ आउँछन्। अधिकांश औद्योगिक अनुप्रयोगहरूले अझै पनि फस्फोर ब्रोन्ज गियरहरूसँग जोडिएको कठोर स्टील वर्महरूमा निर्भर गर्छन् किनभने यो संयोजनले आफैंलाई बारम्बार प्रमाणित गरिसकेको छ। केही भारी ड्युटी मोडेलहरूले अहिले टेल्को इन्टरकनको गत वर्षको नयाँ तथ्याङ्क अनुसार 15,000 Nm भन्दा बढी टर्क आउटपुट पुर्याएका छन्।

दक्षता र लोड क्षमतामा लीड कोणको प्रभाव

जब इन्जिनियरहरूले लगभग 10 डिग्रीको आसपास लीड कोण बढाउँछन्, तिनीहरूले सामान्यतया घटकहरू बीचको स्लाइडिङ घर्षण कम हुनुको कारणले दक्षतामा लगभग 45% बाट लगभग 90% सम्मको वृद्धि देख्छन्। तर यहाँ एउटा समझौता पनि हुन्छ। सुधारिएको दक्षताको मूल्य चुकाउनुपर्छ किनभने अक्षीय थ्रस्ट बलहरू 30 देखि 40 प्रतिशतको बीचमा बढ्छन्। यसको अर्थ निर्माताहरूले अतिरिक्त लोड सहन गर्न ठूलो थ्रस्ट बेयरिङ्गहरूको आवश्यकता पर्छ। दबावको अधीनमा कसरी वर्म गियरहरूले अन्तर्क्रिया गर्छन् भन्ने बारे भएका नयाँ अध्ययनहरू हेर्दा, अनुसन्धानकर्ताहरूले एउटा रोचक कुरा पत्ता लगाएका छन्। ल्याप्ड दाँतहरूको सतह जुन धेरै चिक्ण (लगभग 0.4 माइक्रोन वा त्यसभन्दा कम) छ, वास्तवमै सम्पर्क तनावलाई लगभग 18% सम्म कम गर्छ। यसले यी गियरहरूलाई आफ्नो स्थिति सटीकता कायम राख्दै लगभग 25% बढी वजन बोक्न अनुमति दिन्छ। दक्षता र टिकाउपनाका कारकहरू दुवैलाई एकसाथ विचार गर्दा यो धेरै प्रभावशाली छ।

सटीक निर्माण र सतह समापन आवश्यकताहरू

यथार्थतामा लगभग धनात्मक वा ऋणात्मक 5 चाप मिनेटसम्म पुग्नको लागि गहन परिष्करण कार्य आवश्यक हुन्छ, जहाँ दाँतहरूको आकार 2 माइक्रोमिटरभन्दा कम विचलनमा रहन्छ। अहिले धेरै शीर्ष स्तरीय निर्माताहरूले CBN व्हीलहरू प्रयोग गर्न थालेका छन् किनभने तिनीहरूले फ्ल्याङ्कहरूलाई 0.8 माइक्रोमिटर Ra भन्दा कममा परिष्कृत गर्न सक्छन्। र दाँतको सम्पर्क क्षेत्रको बारेमा पनि बिर्सनु हुँदैन जुन सामान्यतया लगभग 99.7% एकरूपतामा पुग्नुपर्छ। सबै कुरा जोडिसकेपछि पनि सिलिकन-आधारित लुब्रिकेन्टहरूले ठूलो फरक पार्ने एउटा महत्त्वपूर्ण ब्रेक-इन अवधि हुन्छ। सामान्यतया पहिलो 50 घण्टाको संचालनको क्रममा मेसिङ घर्षणमा 12 देखि 15 प्रतिशतसम्मको कमी देखिन्छ। यस्तो प्रारम्भिक प्रदर्शन वृद्धि लामो समयसम्म गियरको जीवनकाललाई राम्रो बनाउन महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्छ जब सामान्य संचालन अवस्थामा फर्किन्छ।

ताप प्रबन्धन र ताप निष्कासनको साथ शक्तिको सन्तुलन

संचालनको क्रममा बिजुली खोएमा, यसले प्रत्येक किलोन्यूटन मिटर टोर्कको उत्पादनको लागि सामान्यतया ५० देखि १२० वाट तातो पैदा गर्छ। स्मार्ट डिजाइन छनौटले अहिले हामीले धेरै देख्ने बाह्य पखेटाहरूसँग एल्युमिनियम मिश्र धातुका आवासमा पारम्परिक ढालिएको सिसाका घटकहरूबाट स्विच गर्न समावेश गर्दछ। यो सरल परिवर्तनले प्रणालीले संवहन मार्फत आफैंलाई कति राम्रोसँग ठण्ड्याउँछ भन्ने क्षमतालाई लगभग ३५ प्रतिशतले बढाउँछ। निरन्तर चलिरहेको उपकरणका लागि, निर्माताहरूले ८० डिग्री सेल्सियसभन्दा तापक्रम कायम राख्न संचालन गर्ने तेल प्रणालीमा भर पर्छन्। यस्तो तरिकाले चिसो राख्नुले कांस्य पहियाहरू तातो हुँदा फैलिनबाट बचाउँछ, जसले यहाँसम्म कि ०.१ डिग्रीको गतिले पनि शुद्धताका आवश्यकताका लागि समस्या उत्पन्न गर्न सक्ने उच्च-शुद्धता यन्त्रहरूमा अवाञ्छित खेल वा प्रतिक्रिया सिर्जना गर्न सक्थ्यो।

उच्च-शुद्धता प्रणालीहरूमा अनुप्रयोग र व्यापार-अफहरू

रोबोटिक्स र स्वचालनमा शुद्धता वर्म गियरबक्सहरू किन उत्कृष्ट हुन्छन्

शुद्धता वर्म गियरबक्सहरूले प्रदान गर्छन् ≤२ चाप मिनेट पुनरावृत्ति १०० मिमी भन्दा कम कम्प्याक्ट खाम भित्र फिटिंग गर्दा रोबोटिक जोइन्टहरूमा - जसले तिनीहरूलाई साँघुरो ठाउँहरूमा काम गर्ने सहयोगी रोबोटहरूको लागि आदर्श बनाउँछ। तिनीहरूको स्व-लकिङ सुविधाले पावर अवरोधहरूको समयमा अनियन्त्रित आन्दोलनलाई रोक्छ, उत्पादन वातावरणमा सुरक्षित मानव-रोबोट अन्तरक्रिया सुनिश्चित गर्दछ।

कम्प्याक्टनेस र विश्वसनीयता आवश्यक पर्ने चिकित्सा उपकरणहरू र एयरोस्पेस एक्चुएटरहरूमा प्रयोग

मेडिकल इमेजिङ प्रणालीहरूले वर्म गियरबक्सहरू प्रयोग गर्छन् केवल ४० मिमी आवास गहिराइमा ३००:१ कटौती अनुपात , MRI मेसिनहरूमा सटीक फिल्टर ह्वील समायोजन सक्षम पार्दै। एयरोस्पेसमा, कडा स्टील/कांस्य जोडीहरूले ३०,००० फिटभन्दा माथिको उचाइमा १०,०००+ थर्मल चक्रहरूमा स्थिति सटीकता कायम राख्छन्, जुन उडान नियन्त्रण एक्चुएटरहरूको लागि महत्त्वपूर्ण साबित हुन्छ।

अन्तर्निहित दक्षता सीमाहरूसँग उच्च परिशुद्धता सन्तुलन गर्दै

यद्यपि वर्म गियर ट्रान्समिसनहरू सामान्यतया सञ्चालन हुन्छन् ६०-९०% दक्षता , गति-महत्त्वपूर्ण अनुप्रयोगहरूमा ऊर्जा क्षतिलाई नजरअन्दाज गरी सटीकता र सघनतामा उनीहरूको फाइदा हुन्छ। अक्षमताहरूलाई कम गर्न, इन्जिनियरहरूले प्रायः वर्म स्टेजहरूलाई हेलिकल गियरहरूसँग मिलाएर संकर डिजाइनहरू प्रयोग गर्छन्, जसले सम्पूर्ण प्रणालीको दक्षतामा १२–१५% को बचत गर्दछ—विशेष गरी प्याकेजिङ मेसिनरी स्पीड रिड्यूसरहरूमा फाइदाजनक हुन्छ।

दीर्घकालीन प्रदर्शनका लागि स्नेहन र रखरखाव रणनीतिहरू

स्वचालित स्नेहन प्रणालीहरूसँग ±3% डोजिंग सटीकता खाद्य प्रसंस्करण कन्भेयरमा सेवा अन्तराल 40% सम्म बढाउनुहोस्। त्यस्तै, सिरामिकले भरिएको ग्रीसले स्टेराइल मेडिकल वातावरणमा 67% सम्म घर्षण दर कम गर्छ (लुब्रिकेशन इन्जिनियरिङ जर्नल 2024), जसले लामो समयसम्म चल्ने र विश्वसनीयतामा महत्त्वपूर्ण सुधार गर्छ।