Moorka DC yar waxa uu ka qabsada jeedka siinida korontada oo ah, oo u kala saara naga dhigga mekaniiksiga ah adag iyadoo loo isticmaalayo xalka elektromagnetic. Sidaas daraaddeed waxay sameyso: markii korontada u dhaqaaqo armature-ka ku jira motor-ka, wuxuu la kulmaan xalka magnetic, taasoo abuuraaya fikradka koronto ee aad ku jeceshahay. Kuwa iyo kuwani moorkeen yar yar bay ah, waa in ay noqdeen mid walba oo jiritaanka leh iyo torque-ka loo baahan yahay, kan aadna muhiim ah waa in ay noqotid dhammaan meelaha, ka dib ururinta gacanta ilaa pump-ka yar-yar ee ku jira tilmaamka doonanka. Taariikhda cusub ee naga dhigga saraynta saraynta sanadkii 2024 ayaa muujisaa in kuwa moorkeen waxa uu gaadhay 90% kama'inka markii aan tahay shaqada weyn, sidaas daraaddeed ma aha mid ka badan friction-ka loogu talagalay shaqada yar-yar.
Afar qodmooyin muhiim ah waxay qeexaysaa shaqada moorkeen DC yar:
Kama ay sarreeya motoryada weyn, motoryada DC yar waxay isticmaalaysaa meelaha qalabka ah sida iskuulka neodymium iyo bushsharka karbonka si ay dambdar u noqotaa. Sida loo tusaaleeyey hababka injineerka motor , maqaaylkan waxaa loo kala saaray in lagu yarahdo dhexdhiska jirka, sidoo kale in ay kor u shaqeysaa gacanta gaaban.
Marka la sheegayo motoorrayda DC yar, waxay ka dhashaa inay ku qabsato awoodka goobta toosan kama ay abuuraan xoog weyn oo xoog. Tusaale ahaan motoor 12 volt taas wegar waa 3 ilaa 50 watt, motoorradan yar bay isku day isaabtaan 15 ilaa 200 digri midkiba. Haddii lagu arko motooraha sanoobanka ah oo kale, waxay heli kartaa awood weyn, mararka qaarkood inta badan ka saara 1 kilowatt, laakiin waxay u baahan tahay nidaamyo weyn oo hooraysnida inay ka hortagaan dhuxushood. Waxa ka dhigta motoor yar waa meelkeedka xun. Ma baahnaan qalabka kuwo kuwo fan faraanka taas oo motoor weyn ku baahan tahay, kan magacyada ma doonayaan inay guda jebin kala yaabba qalabka kuwo meelka leh. Iyadoo la raacayo xiisadooyinka soo jeedin karay ee sanadkii danbe ee ku qoran waraahda elektroomekaaniksi, motoorran yar bay u shaqeeysaa 40% ka yar marka loo eego walaalkood weyn. Shaqeysta qalbo badan waxa loo yaqaana si weyn marka loo isticmaalayo alaabta astaamo ama qalabka masruuriya oo keliya aan rabnin cawdhaha caadi ah oo ka soo baxa habaabkood.
Motoradaha yar ee DC waa inay isticmaasho kahrabaad si loo badalo dhaqdhaqaaqa, iyagoo tuuro ku yaal salsabila Lorentz. Si wanaagsan, markii kahrabaad ay bixi doonaan xidhoolaha koppar ee ka koobnaa motor-ka (waxaan u leenahay windings armature), waxaa dhulka midid ah la abuuraa. Mididkan marwaliba wuxuu la hadlaa lambaraha stannard ee la dhigay barashada joojinta motor-ka. Waxa kale oo muhiim, mididkoodu way diirnaadaa, oo horumaraya torque oo saaran geeska motor-ka, taasoo cuspidanaa kala duwanaansho kaca-kaca leh kahraabaha iyo taariikhda mididka. Si ay iman karaan cuspidin sax ah, kahrabaadku lagama transfergari karaa carbon brushes-ka oo la transfergari karo commutator-ka. Qaybta kan waxaa u socda saamisaska shacmaha armature-ka si motor-ka loogu helay inuu korooraysaa, mana aaminsado markii cuspidna mar.
Nidaamka koomyootater-baarash waxaa qabanaa laba wajibaad muhiim ah:
Bilaashkan isku guurka kanas, motoorarka yarrra DC way ilaaliyaan baarasho kala duwan. Odaynimo cusub oo ku saabsan elektrodaaynamiks taasi wuxuu muujiyaa in koomyootaterka lagu horumaray ay ku dhiman u tahay arcing-ka 40%, si tan loo dhalo weynaa jiritaanka baarashada foyamada 12V
Xaqiiqo muhiim ah ay qaybta jiraan jiroorto motoor yarrra ee DC:
| Meesha | Soo Jeedinta Jiroorta | Fikrad Dheer |
|---|---|---|
| Volteej (6-24V) | Wajiba u qof ama wajiba laga saaray xawaaraha | Heerarka jirka wixii siisaa korona wixii siisaa sara kala duwan |
| Dhaqaale | Dhisata falka (T = kΦI) | Qaybta tufah iyo qaybta dib u dhaafka |
| Xidhitaanka laabka | Wajiba falka iyo EMF ka dib | Doorka xidhitaanka laabka |
Mootoryada DC yar oo aan laabtin laab ah ay socdaan kor 10,000 RPM iyagoo leh dhibaatada yar, haddaba mootoryada gearmotor planetary wax yeelay xawaaraha si loo helo horumarinta torque 15x. Dhisidda raaxaysan ayaa samaysa in la ilaaliyo >80% isku darka nidaamka wakhtiga loo isticmaalo.
Moorka DC yar ee la xidhayo ayaa shaqada in la isticmaalo buushkii kaarbonka iyo kommutators si loo sameeco xidhinta elektrinka. Waxay ku qurux badan tahay marka hore iyo qalalan, kan ayaan ku jira sida maashinlaha lacagta iyo alaabta bixinna oo aan arkayaa dhammaan meelaha. Laakiin waxaa jira takoor. Buushkii wuxuu dhaafaa muddo dheer, sidaa darteed moor-kani wuxuu u baahan yahay tijaabo marwalba iyo alaabka beddelida. Tan wuxuu adkeynayaa sidii dheer ugu socotaa ilaa uu doorto si kastoos ah. Midkasta kale, moor DC aan la xidhin ama BLDCs sida loo yaqaan, waxay ka saaran tahay dhammaan alaabta mekaaniskaasi adoo isticmaalaya kommutashin elektroonik. Ma jirto iskaarka, tan wuxuu keeni karaa in moor-kani uu shaqeeyo si fiican, kadibna waxa uu gaadhanaan karaa 90% kif iyo kabad. Qof-kasta oo abuuraya mashinka wejiga ayaa jeclaanaya inay shaqeeyo sanadaha badan oo aan jabin inay soo noqotin. Qaar ka mid ah unit-kaha waxaa lagu yeero inay gaadho 10,000 saa iyo waadda socda.
Ku xidhiidasho geesaha sayliyaha ama geesaha spur kala duwan DC yar waxa u dhaartaa hogaanka torque ka dib loo socdo habkooda mid aad yar. Gearmotorska lagu siiyo torque oo gaadhif ah 2.5 Nm waa raaxaysan leh qalabka baabuurta guryaha, actuators sooqda, iyo robotics ee kor saaran in la helo nolosha sare si toos ah.
Dhisidda coreless ayaa ka saara core iron rotor, taasoo ku dhaari doona inertia 50% si ay noqon karto daaqado daaqadeed daaqadeed drones iyo prosthetics. Mootoryada heyn pancake-style armatures barag ah ayaa gaadhifinaya tishada hoose 15 mm, taasoo kuu oggolaanaya in lagu biirayo qalabka lagu dego iyo sensors yar yar.
Marka la isticmaalayo motoorraynta DC yar, in la xidho tusaale ahaan voltaajka loo baahan yahay waa inay lagu xidhaan voltaajka kaynta la xidhanayo. Badankii qabaabka kaarka ah ay u fahantahay si wanaagsan 6 volta iyo 24 volta. Haddii aan necebno in kasta voltaajka sii kordhin, motoorraynta badankood waxay u dhashaan inay caddeynaan si xoog leh. Midkasta kalana, marka la shaqeeyo motoorraynta hooseeya heerka voltaajka ugu yaraan, waxay iskudhafataa sababtoo ah ma yeelan kartid torque (dhafka) si kastaba ah. Kamaaynta corrent (kaarant) ee motoor-ka dhiganta waa la xidhan khowraarka uu shaqeeyaa. Qalbiga weyn waxay dhigantaa corrent (kaarant) badan oo kororaynta nidaamka, taasoo si xun kororaynta isticmaalka nidaamka iyo dhexdhexda cadka. Aynu eegno tirooyinkan si aad uga fahanno: tusaale ahaan motoor 12 volt ah oo dhiganta 1.6 amps, tanu bixinta natiijada 19.2 watts ee jiidka. Fahaminta tusaalooyinka ku saabsan su'aasha (specs) waxay caawinaysaa injineerada inay doorasho motoor sax ah. Motoor yar ama la yaqaan inuu shaqeeyo qalabka yar ama luqo, laakiin waxaa loo baahan yahay mid weyn factory-ga marka laga shaqeeyo si toos ah.
Xasiloonida motoorada DC yar waxaa ka saara 70 ilaa 90 boqolkiiba, laakiin waxaa beddelan karaa sababaha kuwan ku jira sida xadgudubka motorna, dhaawacyada ku jira windings-ka, iyo dhaawaca la xidhanayo meelaha isku darisley. Marka motooradan u shaqeeysaa si joogto ah oo kaleysiga weynaa 60 daraja celsius (kan 140 fahrenheit), waa jiraa noqon khaas in buuxintu dhammaado ama neegaaha daacad-dhaaman ee dhiman khaas. Maamulinta xooggan waa mid aad u muhiim ah halkan. Sida tusaalo, qurxinta loo sameeyay si aad uga saamayn karo xooggan ama si toosan u fiirsashada habka ay xooggan ku soo diraayo motoorna waxay leedahay in ay sii dheer leedahay muddada ay kor ugu jeceshahay ka dib marka loo bixiyo. Heerkaleyaasha brushless ee motooradan saxnaanaysaa xooggan ka badan maxaa yeelay ma leh barashada xadgudubka. Qof-kasta oo loo isticmaalayo si aad u fiican, sida alaabta hekhdhanka, mudoodda brushless waxay noqon karaan si joogsan 5,000 saaadihii shaqada si joogsan oo aan la jabin.
Motoorras ka yar ee DC-ka ku dharbisan waxaa jira mar kasta 1,000 ilaa 3,000 saa hor inta asalkeedna laga bilaabo inay daacad, haddaba motoorras kale oo aan lahayn asalka waxaa u fidi kara 10,000 saa. Marka la saaro meelaha aad u badan dhulka ku dhaadhacaya ama xiddigga hoose leh, motoorran waxay faa'iideysan kartaa alaabta la xidha iyo qaybaha laabka lagu dhalaaday oo laga haaysan korro iyo kalool. In ay soo noqda si wanaagsan waxaa loo baahan yahay farsamada fudud. Dhabbarka komutatoryuhu sabada joogto ah iyo hubinida in dhammaan qaybaha raaceeya si toos ah loo lubrikaato waxay caawin doontaa in lagu dhaqmo dhibaatada aan la garan karin khatarta saynanka otomaatiga. Kamaayo iyo qalabka kale ee furitaanka, shirkadaha mararka qaar ayaa sheegi kara motoorras oo leh qiimaha gundhiga IP54. Tan macnaha isku dayn inay kululeeyaan biyaha cadgudubka iyo dhulka iyagoo la'aan in lacagta galin gundhigooda, taas oo buuxiya talabada shirkadaha badannod inay shaqeeyaan si fiican marka la ilaaliyo xaaladaha xooggan.
Aynu tubaabo DC yar u baahan nahay qalloocan taariikhda ganacsiga, laakiin aynu ma ogaan. Iyadoo aad ku cad inaad fikirtaan waxbixinna telefoonkooda markaad hesho warbixin, koobada koraysa gurigii elektriku, ama dabka yar ee aad ku xidhaan wakhtiga duwidda jabiya. Maxaa sidaas daraaddeed tubaabbooyinkan? Waxay yartahay in ay ka dhigo qalabka la qaado, laakiin waxay bixi kartaa si fiican kibitaarka. Sidaas daraaddeed drone, tubaabbooyinka yar tan ay ka dhigayaan midhawdha saaran meel kasta oo dambe, sidoo kale in ay dejiyaan kamera si toos ah. Teknoolojiyada samee wuxuu ammaanaya nidaamka gimbal oo maqalinta arrimaha. Waa muhiim sida uu yar yahay!
Qalabka mediska waa ku yaala motoorayaasha DC yar ah oo saamaysa qalabka muhiimka ah badan maalinma, kaas oo la isticmaalaa nidaamka hoos celinta insulin-ka, qalabka jidhka robatiga, iyo meesha la beddeli karo bogga gundhaha MRI. Motoorahan yar bay leedahood inay siiyaan tixgelinta awoodda marka ay u socdaan biyansan, taas oo muhiim ah si loo helo jawaabta saxda ah ee dawaanka khatarro. Qaybaha brushless waxay leedahood inay abuuraan xadgudub yar oo elektrik ah oo laga yaabaa inay kaxaysaan qalabka mediska kale ee midhoobta ah. Sidoo kale, intaba badankooda qalabka hand-held ee maqalka soo saarka maanta waxaa isticmaalaa motooraha coreless DC. Sababtuna? Waa maxaadood inay noqon tahay dadweynaha si weyn inay maqashadaan shaqada ay ku qabanayaan marka lagu qorshay ama lagu fiirinayo.
Kaararkii maalinta hadda waxay leedahay ilaa 30 ilaa 50 moorka DC yar ah oo shaqaysa kor saaran. Waxay xubinaysaa shuqulaha aan u jeclaanayo sida beddelka fanaaraha iyo xubninta meesha kursiha lagu dhigto, sidoo kale raacida geedaska jiritaanka jidhka. Sidaas daraaddeed waxyaabihii cusub waxay si kastaa ka noqonaysaa fiican. Maamulayaashu waqtiga hadda ayaa ku darayaa moorkeedka brushless DC ee loo isticmaalo nidaamka caawinaadda degdegga ah si loo ilaaliyo in radar-ka la dhiso si sax ah iyo in la buuxso saruuraasha si toos ah marka la iskaaro. Moorkeedkan yar waa inay dhiban karaan heerarka caafimaadka aadna adag, iyagoo shaqaysa si jicelin marka la ogaado in celiyuhuna waa ka duwan 40 digrii Celsius ama duwanaansho weyn si toos ah 150 digrii. Teggaanshahaas waxay noqdaa mid awood u leh inay shaqeeyo dhammaan haliyadda haatan lama faa'ideysan karin.
Moorka DC yaryar waxa uu qabsaday wax kasta, ka dib u dhacday botaha sayniska sare ee kor u qaadida iyo hadiyada fadlan oo ay ku jiraan Arduino. Qof foose yaryar waxa uu si toos ah u yaraan, maxaa yeelay waxaa jira mudoolood oo ku habboon hal tayada 6mm. Sidaas darteed marka lagu talagalay in la sameeyo shaqo, noocaha gearmotor-ka wuxuu ku daray awoodda sanafka ilaa 200 mar, taas waxay tusaale ahaan u kaxaysaa wadooyinka 5kg oo loogu dhalmaayo afkaar robotiga. Markaas waxaa jira mooraha nooca pancake oo kor u dhaca geesil yar, oo sii socda geesil 10,000 RPM si ay ugu dhajiso PCB. Hadda platformarka badbaadaya guryaha robotiga waxa ay soo bixiysaa doorashooyin mooraha DC oo leh natiijfarta isku mid ah. Tani waxa uu si cad u dhowowday waqtiga saaran labada heer, kama aydhaadhidda iyo kama aydhaahidda. Sare u dhigga macaabi waxa uu ka saaray 40% ka ka hortagood inta aan la istaago komponennta isku mid ah tan iyo aan la sameyno suugitaanno gaarka ah
Xog BigaagHakimka Waa Ku Bixiyay © 2025 Changwei Transmission (Jiangsu) Co., Ltd — Siyasetka Fararida
EN
