Ku guurin Faydadooyinka Reducerska Cycloidal ee ku xidhan Tiroobotics

Dhismaha isku xirnaanta ee isku xirnaanta sare iyo qaab dhismeedka isku dhafan ee isku xirnaanta robotic-ka ee meel xaddidan

Isbarbardhigga cufnaanta daabacaadda: hoos u dhigayaasha cycloidal vs. harmonic iyo planetary ee qaybaha wadajirka ah

Qalabka yareeya ee loo yaqaan 'cycloidal reducers' ayaa ah mid aad u fiican marka ay timaado cufnaanta daabacaadda, sida caadiga ah waxay ku dhufatay 5 Nm halkii sentimitir cubic ama ka sii fiican. Qalabkan yaryar wuxuu qiyaasayaa 80mm dhexroor wuxuuna ka badinayaa qalabka yareeya ee meeraha qiyaastii 40 ilaa 60 boqolkiiba marka loo eego isku-darka daabacaadda ee mugga mugga sida waafaqsan heerarka warshadaha. Gaadiidka harmonic-ka ah waxay leeyihiin faa'iidooyin la mid ah tirada laakiin waxay leeyihiin qiimo sare. Nidaamka soo saaridoodu waa mid adag, qalabkuna waa qaali, taas oo kor u qaadeysa kharashka 30 ilaa 50 boqolkiiba isla xaddiga dabaysha. Marka aan eegno nidaamyada geeriga ee meeraha, ma sii socon karaan tartanka marka aan gaadhno dhexroor ka yar 100mm sababtoo ah dhibaatooyinka geeriga ee heerarka badan. Faa'iidada adduunka dhabta ah? Isku-darka robotic-ka ee lagu dhisay tiknoolajiyada wareegga ayaa u adkeysan kara culeysyo degdeg ah oo ka badan shan jeer awoodooda caadiga ah. Tani waxay muhiim u tahay in ay la shaqeeyaan dadka, halkaasoo ay ciidamo aan la fileynin ay qayb ka yihiin howlaha maalinlaha ah.

Ilo: CNC Proto Labs' 2024 falanqaynta shuruudaha isku xirnaanta robotka warshadaha

Ka dhigida gacanta aad u khafiif ah iyo qalabka wax lagu shaqeeyo ee loo yaqaan'modular actuators' iyadoo loo marayo hoos u dhigista heerka sare ee hooseeya

Qalabka yareeya ee loo yaqaan 'cycloidal reducers' oo leh astaan dhidibka ah (oo ka yar 50mm) ayaa si toos ah ugu habboon curcurka toddobada dhidib ee robotic-ka ah halkaasoo qalabka yareeya ee caadiga ah ay qaataan meel ku dhow laba jeer oo ka badan. Cabbirka yar ee ay leedahay waxay ka dhigan tahay in qalabkan yareeya uu xakameeyo yareynta hal marxaladood ilaa 1:100, isaga oo ka saaraya qalabka dheeraadka ah ee ku luminaya tamarta waxyaabaha sida AGVs iyo xitaa aalado qalliin oo jilicsan. Soo saarayaasha magacyada waaweyn waxay arkeen qiyaastii 25% qalabka wax lagu shaqeeyo ee fudud marka la isticmaalayo tiknoolajiyaddan, waxayna wali buuxiyaan heerarka adag ee ISO/TS 15066 ee xadka xoogga. Waxaa intaa dheer, gurigu wuxuu u adkaystaa in uu si weyn u dabacsan yahay, isagoo aan la burburin xitaa toban kun oo saacadood oo hawlgal ah kadib.

Dhexdhexaad ah oo ka yar marka la eego iyo dhammaan xusuuska ku saabsan xaqiiqda ah ee ku saabsan shaqooyinka aad ugu badanayn oo ku saabsan xisaabta

Sida arkitiiktuurka cycloidal reducer ku sameeyo dhammaan xusuuska <±5 arcsec ee ku saabsan xaqiiqda ah ee ku saabsan xisaabta

Waxa ka dhigaya in qalabka loo yaqaan 'cycloidal reducers' uu ka soo baxo awoodda ay u leeyihiin inay ilaaliyaan meel aad u sax ah sababtoo ah sida ay u shaqeeyaan. Si ka duwan qalabka caadiga ah ee kaliya ku shaqeeya ilkaha hal mar, qalabkan ayaa isku mar ku haya dhowr ilkaha oo isku xiran inta u dhaxaysa biinanka iyo laabta inta lagu jiro hawlgalka. Qorshahan farsamada ee caqli galka ah wuxuu ka hortagaa falcelinta ka soo horjeedda bilowga. Maxaa ka soo baxay? Dib u soo noqnoqoshada ilaa 5 ilbiriqsi, taas oo aad muhiim ugu ah marka la isku darayo qaybaha elektaroonigga ah ee xasaasiga ah ama qalabka caafimaadka halkaasoo qalad yar oo aan sax ahayn ay sababi karaan dhibaatooyin waaweyn. Sababtoo ah culeyska waxaa lagu kala qaybiyaa meelo badan oo isku xiran halkii uu ku koobnaan lahaa meelo gaar ah, waxaa jira kala-goyn aad u yar inta lagu jiro hawlgalka. Taas macnaheedu waa in mashiinnadu ay sii ahaadaan kuwo xasilloon xitaa ka dib markii ay socdaan malaayiin wareegyo ah iyada oo aan loo baahnayn hagaajinta joogtada ah ama hagaajinta barnaamijka adag si loo magdhow khaladaadka farsamada.

Waxqabadka dib u noqoshada firfircoon: gudbinta dabacsan ee joogtada ah iyo hagaajinta servo ee fudud ee codsiyada taabashada iyo wada shaqeynta

Qalabka yareeya ee loo yaqaan 'cycloidal reducers' ayaa door muhiim ah ka ciyaara isdhexgalka robotics iyo nidaamyada taabashada maxaa yeelay waxay u oggolaanayaan in si dhakhso leh loo beddelo dabacasaha iyada oo aan lumin dhaqdhaqaaqa. Qorshahani wax saameyn ah kuma laha, taas oo macnaheedu yahay in xoogagga si joogto ah loo gudbiyo xitaa marka jihada si lama filaan ah loo beddelo. Tani waa mid aad muhiim u ah in la ilaaliyo isdhexgalka dadka iyo aaladda. marka lagu daro waxay yareyneysaa waqtiga injineerada ay ku qaataan hagaajinta qalabka wax lagu shaqeeyo ilaa 40% sida ay sheegayaan xogta warshadaha. Marka soo saarayaashu ay qeybahaas ku darsadaan nidaamyadooda, waxay si dabiici ah u hoggaansamaan heerarka ISO/TS 15066 ee xakamaynta xoogga inta lagu jiro howlaha wada shaqeynta sida gelitaanka qaybaha yaryar si sax ah. Waxa ka dhigaya inay u muuqdaan inay yihiin kuwo awood u leh inay ka falcelinayaan qaybo ka mid ah millisecond-ka si ay u diidaan waxyaabo aan la fileynin, taas oo ka dhigaysa nidaamka oo dhan mid amaan ah isla markaana u oggolaanaya hawlgalka guud ahaan.

Ka hortagga culeyska garaaca sare iyo dabeecadda hoos u dhaca ee la isku halleyn karo ee jawiga muhiimka ah ee hawlgalka

Qalabka heerka ah ee ku xidhan qalabka: Xogta la xidhanayo ISO/TS 15066 ee ku xidhan qalabka kaalinta iyo qalabka shaqo

Waxyaabaha hoos u dhigaya ee loo yaqaan 'cycloidal reducers' waxay aad ugu fiican yihiin nuugista garaaca waxayna taageeraan heerarka badbaadada ee ISO/TS 15066 ee loogu talagalay aalado wada shaqeynaya. Habka loo dhisay qalabkan yareeya ee leh qaybaha duubista ayaa u kala qaybinaya xoogga saamaynta ilkaha dhowr ah, sidaa darteed waxay maareyn karaan culeysyo aad u xoog badan oo ka baxsan awoodooda caadiga ah mararka qaarkoodna saddex jeer inta ay u qalmaan. Hagaha iswaafajiya waxay u muuqdaan inay si dhakhso ah u fashilmaan marka ay si adag u dhacaan, laakiin cutubyada wareegga ayaa muujinaya daal tartiib tartiib ah oo la saadaalin karo. Taas macnaheedu waa in kooxaha dayactirka ay horay u qorsheyn karaan halkii ay wax ka qaban lahaayeen qalalaasaha lama filaanka ah taas oo yareyneysa waqtiga hakinta ilaa 45% warshadaha baabuurta sida ay sheegayaan daraasado qaarkood. Sababtoo ah qaabkan dabacsan ee dabacsan, xoqida ayaa sii joogta xitaa ka dib dhacdooyin badan oo garaacis ah. Taasi waa sababta ay yareeyayaashu muhiim ugu noqdeen warshadaha sida hawada iyo hawada halkaasoo qaybaha ay u baahan yihiin in si taxadar leh loo maareeyo, iyo sidoo kale soo saarida qalabka caafimaadka halkaas oo ay jiraan xadka adag ee inta xoogga lagu isticmaali karo qaybaha xasaasiga ah.

Ku jira Torsional Stiffness weyn ama Jawaab Dhaafad ah ee Dhinaca Dhinaca Iyo Xasiloonida Hore ee Dhinaca Dhinaca

Waxa ka dhigaya in qalabka hoos u dhigaya ee loo yaqaan 'cycloidal reducers' uu ka soo baxo waa adkeysiga la yaab leh ee la isku duubayo, kaas oo aad uga sii badnaan kara 200,000 Nm halkii radian mahadnaqa sida ay u kala qaybiyaan xoogagga dhowr meelood oo isku xiran isla mar aha Xadhigga noocan ah wuxuu ka dhigan yahay in aanay jirin wax jiid ah marka ay dhacdo isbedel degdeg ah oo culeys ah, marka booska ayaa sax ah xitaa inta lagu jiro dhaqdhaqaaqyada degdega ah. Marka la isku daro waxyaabo aan wax saameyn ah lahayn, yareeyayaashu waxay maareyn karaan heerarka xakamaynta ee ka sarreeya 100 Hz waxayna degaan 10 millisecond gudahood kadib isbeddellada jihada degdegga ah. Taasi waa sababta ay u qiimo badan yihiin codsiyada xawaaraha ay muhiim u tahay, sida khadadka wax soo saarka elektaroonigga ah iyo nidaamyada baakadaha. marka lagu daro, maxaa yeelay daqiiqadu waa isla markiiba la gudbiyaa, sameynta qalabka wax lagu shaqeeyo ayaa noqoneysa mid aad u fudud. Nidaamku wuxuu sii ahaadaa mid xasilloon iyadoon loo eegin nooca culeyska uu qaadi karo, isagoo ka fogaada isbeddeladaas dhibka leh ama dhibaatooyinka kor u kaca ee dhibaatada u ah nidaamyada kale.