Құрттық беріліс сандары құрт (басқаша айтқанда, енгізу білігі) мен дөңгелек тісті доңғалақ арасындағы ерекше тігіс әрекет арқылы айналмалы қозғалысты түрлендіру арқылы жұмыс істейді. 2024 жылғы механикалық берілістер туралы соңғы өнеркәсіптік хабарламаларға сәйкес, бұл жүйелер бір кезеңде шамамен 100:1 қатынасында елеулі жылдамдықты төмендетуі мүмкін. Оларды стандартты түзусызықты немесе иірімді тісті доңғалақтардан ерекшелейтіні — олардың сырғанау контакті механизмі, бұл экспоненциалды қарқынмен моментті көбейтеді және бір уақытта компакттылықты сақтайды. Бұл оларды конвейерлер, робот-иінтілер және үлкен компоненттерге орын қалмайтын әртүрлі ауыр жабдықтар сияқты тар кеңістіктерде ерекше пайдалы етеді.
Құртты редукторларға келетін болсақ, олардың бұрыштық бұрышы тыныштық кезінде заттардың артқа қарай қозғалуын тоқтататын ішкі блоктау функциясын жасайды. Бұл вертикальды көтергіштер немесе ауруханалық жатқыншалар сияқты жүйелерде артқа қарай жүрудің болмауын білдіреді, сондықтан қосымша тежеу жүйелерін пайдаланбай-ақ жүйелер қауіпсіз болады. Кейбір зерттеулер мырыш пен қоладан жасалған шестернялардың жақсы майланса, олар 100 реттің 98-інде шамадан тыс қозғалысты тоқтататынын көрсетті. Жүкті берік ұстап тұру қажетті жабдықтар үшін осындай сенімділік үлкен маңызға ие.
Тісті доңғалақтар арасындағы сырғанау контакті домалап жүретін доңғалақтармен салыстырғанда тербелісті 40–60% азайтады ( Доңғалақ динамикасы зерттеуі 2023 ). Дәл жылжытылған тістің пішінімен бірге қаралғанда, бұл червякты редукторлар 60 дБ дыбыс деңгейін қажет ететін аурухана жабдықтары, орамалау желілері мен зертханалық автоматтандыру жүйелері үшін идеалды болып табылады.
Червякты берілістер моментті көбейтуге өте қолайлы, бірақ сырғанау үйкелісіне байланысты механикалық ПӘК-тің 50% пен 90% аралығында төмендеуі сияқты кемшіліктері де бар. Бұл көрсеткіш негізінен жағу сапасына және қандай алдыңғы бұрышқа ие болуына байланысты. Көптеген инженерлер мұндай жүйелерді жобалай отырып, осы мәселеден құтылуға тырысады. Жоғары жылдамдықты қажет ететін құрылғыларда беріліс санын әдетте 60:1 шамасында шектейді. Синтетикалық май үйкелістен туындайтын шығынды шамамен 15%-дан 20%-ға дейін азайтады. Ал ұзақ уақыт пайдалану үшін көбінесе қатайтылған болаттан жасалған червяктің қола дөңгелекпен бірге қолданылуы тиімді, себебі бұл комбинация уақыт өте келе тозуға төзімдірек.
Дұрыс беріліс қатынасын таңдау — бұл жылдамдықты төмендету мен қуат шығысын арттыру арасындағы теңдестікті табу деген сөз. Мысалы, іске қосу кезінде үлкен моментке мұқтаж жүйелерде, конвейерлер мен лифттерде, әдетте 10-60 аралығындағы беріліс қатынастары ең тиімді болып табылады. Ал медициналық роботтар сияқты өте дәл қимылдар қажет болған жағдайда инженерлер жиі 100:1-ге дейінгі беріліс қатынастарын таңдайды. Бұл бүкіл жүйені үлкейтпей-ақ өте кішкентай, бақыланатын қозғалыстар жасауға мүмкіндік береді. Тістегіштерді қозғалтқыш жылдамдықтарымен сәйкестендірген кезде математикалық есептеулер қызықты болады. Егер 10 ат күшіндегі қозғалтқыш 30:1 беріліс қатынасы бар беріліс қорабына жалғанса, оның жүктемесі шамамен 75 фунт-фут болуы күтіледі. Алайда, беріліс қатынасын 50:1-ге дейін арттырсаңыз, сол қозғалтқыш тек 45 фунт-фут жүктеме көтереді, одан әрі асып кетуі мүмкін.
Шығыс біліктің конструкциясы орнатуға ыңғайлылықты тікелей әсер етеді. Тесік конфигурациясы шектеулі кеңістікте тікелей қозғалтқышпен жалғауды жеңілдетеді, ал екі жақты біліктер айналмалы индекстік үстелдер үшін екі бағытта қуат беруді мүмкіндік етеді. Орамның өлшемдеріне сәйкес келетін центрлер арасындағы қашықтық (әдетте 25–200 мм) ±0,5 мм дәлдікпен болуы тиіс, өйткені бұл осьтік ығысуға жол бермейді, ол тез тозуға әкеп соғады.
Айналу моментін есептеуде жүйедегі статикалық және қозғалыстағы күштерді ескеру қажет. AGMA 6034 нұсқаулығына сәйкес, инженерлер қолданудың маңыздылығына байланысты жұмыс айналу моментінің 2-ден 10 есе дейінгі қауіпсіздік көбейткішін қолдануы керек. Өмірлер қауіп-қатерге ұшырағанда кенеттен тоқтау орын алған кезде медициналық жабдықтар көтергіштері әдетте 5 еселенген мәнді қолданады. Мысал ретінде 100 кг жүкті тасымалдайтын стандартты орамалау желісін алуға болады. Ондағы иінді берілісте өндірістік ортада пайда болатын кездейсоқ тоқтап қалуларды ғана емес, сонымен қатар 300 Нм-ге дейінгі рейтингтік сыйымдылық қажет. Әртүрлі салалық есептерге шолу жасағанда, ерте беріліс бұзылуларының шамамен үштен екісі дизайн сатысында динамикалық жүктеме жағдайындағы кенеттен көтерілулерді дұрыс ескермеумен байланысты.
| Диапазон түрі | Пайдалы әсер коэффициентінің диапазоны | Жалпы қолданылған |
|---|---|---|
| Біржіп | 30–50% | Көтергіштер, Қауіпсіздік тежеуіштері |
| Көпжіп | 65–85% | Тасымалдағыштар, HVAC Жүйелері |
| Қуыс Білік | 70–90% | Робототехника, Дәл Механика |
Қатайтылған болат құрттар мен қола дөңгелектер өнеркәсіптік қолданыста басымдық танытады және алюминийден 15% жоғары тиімділік қамтамасыз етеді. Полимерлі композиттердегі соңғы жетістіктер тамақ өнеркәсібінде 40% құрғақтықты азайта отырып, 80% тиімділікті сақтайды.
Құртты редукторлар температура 120 градус Фаренгейттен (шамамен 49°C) жоғары болатын немесе ауа ылғалдылығы шамамен 80% және одан жоғары болатын орындарда жұмыс істегенде көптігімен тез қажиды. Мысалы, тамақ өнеркәсібінде жуу кезінде су ішке түспес үшін IP65 дәрежесіндегі арнайы қораптар қажет. Теңіз құралдарында тұзды су барлық жерде болады, сондықтан инженерлер теңіз булануынан болатын коррозияға қарсы шынықтырылған болттарды пайдалануы керек. Цемент өндіретін зауыттардағы шаң бөлшектері де едәуір зиянды болуы мүмкін. Өткен жылғы «Industrial Drives Report» хабарламасына сәйкес, егер тығыздықтар жеткілікті болмаса, бетон шаңының ұсақ бөлшектері редукторларға түгеліп, олардың әр жыл сайын 12-18 пайызға дейін өнімділігін төмендетеді. Бұл шығын зауыт менеджерлері үшін пайданың төмендеуіне тез әсер етеді.
Фосфорлы қола червяктары мен қатайтылған болат тістегіштері орташа жүктеме үшін идеалды, 85–92% ПӘК-ті қамтамасыз етеді. Суарнама өңдеу сияқты коррозиялық орталарда алюминий-қола қорытпалары стандартты болатқа қарағанда қызмет көрсету мерзімін 3–5 есе ұзартады. Жоғары моментті жағдайларда (>1000 Н·м) микроскопиялық шұңқырларсыз циклдік кернеуден қорғану үшін қабықша қатайтылған қорытпа болат бөлшектері қажет.
PAO негізіндегі синтетикалық майлау материалдары температураның -40 градус Фаренгейттен шамамен 300 градус F-қа дейінгі өте кең ауқымында тұтқырлығын сақтайды. Бұл температура шиеленіп тұратын сыртқы орындарда, мысалы, тау-кен қазбаларында пайдаланылатын жабдықтар үшін өте маңызды. Өткен жылы жарияланған соңғы зерттеулерде қызықты нәтиже көрсетілді. Үздіксіз жұмыс істейтін машиналарға әрбір 2000-3000 сағат сайын майлау жасаған кезде, тозу бөлшектерінің шығуы шамамен екі үштен бірге дейін төмендейді. Бұл ұзақ мерзімді компоненттердің қызмет ету мерзімін қарастырғанда өте елеулі. Дұрыс май таңдау туралы айтатын болсақ, NLGI дәрежесін айналу жылдамдығына сәйкестендіру әдетте дұрыс шешім болып табылады. Көбінесе стандартты #2 май 100 АЙД-дан төмен айналу жылдамдығы бар баяу қозғалатын бөлшектер үшін жақсы жұмыс істейді, ал #1 жұқа май 500 АЙД-тан жоғары жылдамдықтағы қолданыстарға әлдеқайда жақсы келеді.
Қозғалтқыш пен беріліс санын дұрыс таңдау олардың жылдамдық кірістері мен момент талаптарын дұрыс үйлестіруден басталады. Құртты беріліс қораптары әсіресе қозғалтқыштың шығысын едәуір төмендетуге, кейде 100 есе дейін, алайда моментті сәйкесінше арттыруға өте жақсы қолайлы. Мысалы, стандартты қозғалтқыш минутына 1750 айналым жасап, шамамен 10 Ньютон метр момент береді. 100:1 төмендету қатынасын пайдалансақ, осы қозғалтқыш 1000 Ньютон метр моментті тек 17,5 айналыммен генерациялай алады. Кез-келген орнатуды растамас бұрын қозғалтқыштың қуат сипаттамаларының беріліс қорабының кірісіне сәйкес келетінін тексеру маңызды, әйтпесе компоненттердің біреуі зақымдануы мүмкін. Ескерілуі керек бірнеше негізгі факторлар да бар. Біріншіден, 50 немесе 60 Герц сияқты әр түрлі аймақтық стандарттармен жұмыс істегенде, компоненттердің кернеуі мен жиілігі сәйкес келетініне көз жеткізіңіз. Сонымен қатар, құртты беріліс жүйелері әдетте жұмыс істеу кезіндегі нормалық моменттің екіден үш есе артығын қажет ететіндіктен, іске қосу кезіндегі момент талаптарына назар аударыңыз. Соңында, жүктемелер уақыт өте жүрісіне қарай қалай өзгеретініне сәйкес максималды және тұрақты момент талаптарын дәлме-дәл көрсететіндей етіп, жұмыс циклдерін мұқият ойлаңыз.
Қозғалтқыш пен беріліс санының инерциялары сәйкес келмесе, автоматтандыру жүйелеріндегі дәл орналасуға кедергі жасайтын шамадан тыс тербелістер пайда болады. Өндірушілердің табыстарын қарастырсақ, инерция қатынасын (беріліс санын қозғалтқышқа бөлу) 10:1 астында ұстау қозғалысты басқару реакциясын жақсартады, кейбір жағдайларда шамамен 40-60 пайызға дейін жақсаруы мүмкін. Қазіргі уақытта құрғақ червякты беріліс сандары енкодерлермен жабдықталған, бұл серво жетектер мен PLC жүйелерімен синхрондауды әлдеқайда оңайлатады. Болжамды техникалық қызмет көрсету функциялары көптеген өндірістік объектілерде стандартты талапқа айналып жатқан Industry 4.0 жобаларымен айналысатындар үшін бұл әсіресе ыңғайлы.
| Ерекшелігі | Қуыс Білік | Қатты білік |
|---|---|---|
| Өрнектеу | Тікелей қозғалтқыш білігін орнату | Қосылыс/фланец қажет |
| Кеңістік тиімділігі | жинақталған ұзындық 30–50% қысқа | Жанама орнату кеңістігі қажет |
| Айналдыру моменті қабілеті | 850 Нм-ге дейін (стандартты модельдер) | 1,200+ Нм (ауыр жүкті) |
| Идеалды жолдау үшін | Тасымалдағыштар, қаптау желілері | Крандар, өнеркәсіптік араластырғыштар |
Тесік білік конфигурациялары жууға ыңғайлы конструкцияларына байланысты тамақ өнеркәсібі мен фармацевтикалық қолданыста (75% қамтиды) басымдық танытады. Қатты біліктер номиналды моменттен 500%-нан асатын соққы жүктемелері бар тау-кен жабдықтары үшін қолайлы болып қала береді.
Құрал-жабдықтарды орналастыру жүйелерінде кеңістік шектеулі, бірақ көп момент қажет болғанда құртты редукторлар өте жақсы жұмыс істейді. Компактілі өлшемдері автомобиль зауыттарында ауыр жүктерді тасымалдайтын конвейерлерді қозғалысқа келтіру үшін идеалды нұсқа болып табылады. Сонымен қатар, олардың өздігінен блоктау қасиеті лифттерді қосымша тежегіштерсіз керек болған кез-келген орында тұрақты ұстауға мүмкіндік береді. 2023 жылы құрылыс машиналары саласында жүргізілген зерттеу де қызықты нәтижелер көрсетті. Зерттеулер геликоидальды берілістері бар ұқсас жүйелермен салыстырғанда құртты көтергіш жүйелерді пайдаланатын сауда үйлерінің энергия шығынын шамамен 18 пайызға үнемдегенін көрсетті. Қазіргі кезде көптеген өндірістер осындай жүйелерге ауысуда себебі түсінікті.
Құртты беріліс механизміндегі сырғанау контакті түзу тісті берілістерге қарағанда 40% тыныш, сондықтан ол дыбысқа сезімтал тамақ өнеркәсібінің зауыттары үшін идеалды. Есептеуіш машиналарда минутына 500-ден астам ыдысты жабатын гигиеналық стандарттарға сәйкес келетін болаттан жасалған түрлері. Салалық есептерде коррозияға төзімді қаптамалардың ылғалдылығы жоғары шайнек құю қондырғыларында қызмет көрсету мерзімін 60% арттыратыны көрсетілген.
Құртты беріліс қораптары МРТ столдарын реттеуде және сәулелі терапия позициялау иіндерінде миллиметрден кіші дәлдікті қамтамасыз етеді. Кері қозғалыстың мүмкін еместігі сезімтал медициналық құралдармен жұмыс істеу кезінде аса маңызды қауіпсіздік факторы болып табылатын кері жүрісті болдырмауға мүмкіндік береді.
Табанының шектеулілігі бар болғанда немесе тік жүктемелерге іске қосылмайтын ұстау қажет болғанда құртты беріліс жүйелерін таңдаңыз. Олардың өзін-өзі блоктау конструкциясы көлбеу конвейерлердің 92% қолданылу жағдайларында қымбат бағалы тежегіш жүйелерді болдырмауға мүмкіндік береді, ал бір сатылы құрылғылар 8 куб дюймнан кем кеңістікте 50:1 төмендету қатынасына жетеді.
Қызықты жаңалықтар© 2025 ж. Changwei Transmission (Jiangsu) Co., Ltd — Құпиялық саясаты
EN
